Microbit(Javascript) 2つのセンサのOFF/ONで1方向だけ通過判定をしたい。

Question

前提・実現したいこと

2つのOFF/ONセンサー(光検知)を使って、1方向に通過したことを判断しアクションを起こしたい。

◆ここに質問の内容を詳しく書いてください。
2つの同じ赤外線検知式センサーがあり、信号はOFF(1)、ON(0)を出します。
これをうまく判断して、順方向へ通過した人は〇、逆から入ろうとした人には×をだします。
駅の自動改札では、入り口側から入ると通過できますが、出口側から入ろうとすると検知されてバタンとドアが閉まります。このイメージです。
X地点からY地点に行こうとすると”〇”マークがでるけれど、Y地点からX地点に行こうとすると”×”マークが出るようにしてみました。

下記を考えました。

・センサー1(P0)が先にONになったあと、センサー2(P1)がONになったら　〇マークを出す
・センサー2(P1)が先にONになったら、逆から進入と考えて、×マークを出す。

ただしく検知できるプログラムの組み方、またはコード順番等お分かりの方がいらっしゃればお教えください！

発生している問題・エラーメッセージ

◇順方向への通過とする条件1

時系列	センサ1＝P0	センサ2＝P1
最初	ON	OFF
Z秒後	OFF	ON

→いまは×マークがでる。　(〇が出てほしい★)

◇順方向への通過とする条件2(長いものが通ったと判断)

時系列	センサ1＝P0	センサ2＝P1
最初	ON	OFF
Z秒後	ON	ON

→なにもでない　(〇が出てほしい★)

◇順方向への進入だが立ち止まっていると考える条件

時系列	センサ1＝P0	センサ2＝P1
最初	ON	OFF
Z秒後	ON	OFF

→何もでない。(想定通り)

◇逆方向への通過とする条件

時系列	センサ1＝P0	センサ2＝P1
最初	OFF	ON
Z秒後	すべての状態	すべての状態

→×がでる。(想定通り)

該当のソースコード

つくったプログラムはこちら
https://makecode.microbit.org/_YggMftKoCczw

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Microbitバージョン1です。
ブロックを使っています。センサはIRディスタンスというOFF/ONを検知します。ONが0でOFFが1です。

Comments

[DJR]

JSベースでやるのを諦めました。回答ありがとうございました。

[thkana]

どのように検出するか、というアルゴリズムの問題は使用言語等とは別の問題と思いますが...(影響を受けることはありますけれど)

Answer 1

・センサー1(P0)が先にONになったあと、センサー2(P1)がONになったら　〇マークを出す

・センサー2(P1)が先にONになったら、逆から進入と考えて、×マークを出す。

考え方自体はそのとおりで行ける(いろいろ細かい例外条件を考えなければ)でしょうが、
プログラムがその考えを反映しきれていません。

「先に」という時間関係を表現したいのですから、今のセンサー状態だけを扱っていてもダメです。
センサー2がONになる前にセンサー1がONになったことがあるかどうか、というのを「記録」しておかなければいけません。

ついでにいうと、その記録をいつ忘れるか、その条件もしっかり考えないと、複数回の通過で期待した結果が得られないということになるかと思います。

こんな感じかな。

Answer 2

すべて教えろ、ってのは無理なので、まずはあなたなりにコードを書いてみよう。
それでうまくいかないことを聞いていただけるとよろしいかと