投稿済みのメモの編集画面を作りたい

よくわかるPHPの教科書という参考書の、メモの編集機能を作っているのですが、var_dumpで試験するとREQUESTがNULLになってしまい編集対象のメモをデータベースから取得できません。
どこが間違っているかご教授いただけると嬉しいです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
```Trying to access array offset on value of type bool

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
<?php require('dbconnect.php'); ?>
<!doctype html>
<html lang="ja">
<head>
<!-- Required meta tags -->
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no">

<!-- Bootstrap CSS -->
<link rel="stylesheet" href="stylesheet.css">

<title>よくわかるPHPの教科書</title>
</head>
<body>
<header>
<h1 class="font-weight-normal">よくわかるPHPの教科書</h1>
</header>

<main>
<h2>メモを変更する、編集画面</h2>
<?php
try {
     $db=new PDO('mysql:dbname=mydb;host=127.0.0.1;charset=utf8', 'root', '');
} catch (PDOException $e) {
      echo '接続エラー: ' . $e->getMessage();
}
?>
<?php
if (isset($_REQUEST['id']) && is_numeric($_REQUEST['id'])) {
    $id=$_REQUEST['id'];
    $memos=$db->prepare('SELECT * FROM memos WHERE id=?');
    $memos->execute(array('id'));
    $memo=$memos->fetch();
    }
    var_dump($memo,$id);
?>
<form action="update_do.php" method="post">
    <input type="hidden" name="id" value="<?php print($id); ?>">
    <textarea name="memo" cols="50" rows="10">
    <?php $memos=$db->prepare('SELECT * FROM memos WHERE id=?');
               $memo=$memos->fetch();
               echo($memo['memo']); ?></textarea><br>
    <button type="submit">登録する</button>
</form>
</main>
</body>
</html>

こちらが前の画面のコードです。

<?php require('dbconnect.php'); ?>
<!doctype html>
<html lang="ja">
<head>
<!-- Required meta tags -->
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no">

<!-- Bootstrap CSS -->
<link rel="stylesheet" href="stylesheet.css">

<title>よくわかるPHPの教科書</title>
</head>
<body>
<header>
<h1 class="font-weight-normal">よくわかるPHPの教科書</h1>    
</header>

<main>
<h2>Practice</h2>
<pre>
<?php
/* ここに、PHPのプログラムを記述します */
try {
     $db=new PDO('mysql:dbname=mydb;host=127.0.0.1;charset=utf8', 'root', '');
} catch (PDOException $e) {
      echo '接続エラー: ' . $e->getMessage();
}
$memos=$db->prepare('SELECT * FROM memos WHERE id=?');
$memos->execute(array($_REQUEST['id']));
$memo=$memos->fetch();
?>
</pre>
<article>
<pre><?php echo($memo['memo']); ?></pre>
<a href="indexindex.php">戻る</a>
</article>
</main>
</body>    
</html>