teratail header banner
teratail header banner
質問するログイン新規登録

質問編集履歴

9

情報追加

2021/09/06 21:20

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
File without changes
body CHANGED
File without changes

8

情報追加

2021/09/06 21:20

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
1
- ①m5stack basicでMG996R動かしたい[解決]➁m5stack basicがブラックアウトしました.[解決]➂m5stickcplus でMG996R動かしたい[現在]
1
+ ①m5stack basicでモータ動か[解決]➁m5stack basicがブラックアウト[解決]➂m5stickcplus でモータ動か[解決]④m5stickpulsで角度[現在]
body CHANGED
@@ -1,16 +1,20 @@
1
1
  ### 前提・実現したいこと
2
2
 
3
- m5stack basicを使い,MG996Rのサーボモータを動かしたいのですが,端子をどこに刺せばいいかわかりません.
3
+ ~~m5stack basicを使い,MG996Rのサーボモータを動かしたいのですが,端子をどこに刺せばいいかわかりません.
4
4
  サーボモータは茶色、赤、黄色の線があります.
5
5
  この問題はm5stack basicの端子から茶色はGNCに、赤は5Vに、黄色は2pinに接続してPWMのブロックで動きました。
6
6
 
7
- しかしそのあとブラックアウトしてしまい.電源を入れてうっすら黒い画面で10ぐらいたつと電源が切れます
7
+ しかしそのあとブラックアウトしてしまい.電源を入れてうっすら黒い画面で10ぐらいたつと電源が切れます~~
8
+ 上の事は解決済み
8
9
 
10
+ 画像⑧のようなUIFlowの加速度を使って角度を求めたいのですが,x、y、zを使ってそれぞれのアークタンジェントを求めると画像⑨の右側の表のような結果になりました.私は左側の机にM5StickPlusの裏面をおいた状態で上から見た角度を表示させたいのですが、どうすればよいでしょうか?
9
11
 
10
12
 
13
+
14
+
11
15
  ### 試したこと
12
16
 
13
- 現在,USB以外の外部配線を外してPCにつなげると,ディバイスマネージャーのポート(COMとLPT)の所にCOM8と出てくるのでPCは認識していると思います.
17
+ ~~現在,USB以外の外部配線を外してPCにつなげると,ディバイスマネージャーのポート(COMとLPT)の所にCOM8と出てくるのでPCは認識していると思います.
14
18
 
15
19
  そこでUIFlowのデスクトップで掲載した画像➂の通り接続をトライするとdisconnectになります.
16
20
  また,ブラックアウトになる前にArduinoでサンプルのテトリスのスケッチを流し込めたので試したのですが,画像④のようなエラーが出ました.
@@ -22,8 +26,12 @@
22
26
  Get UIFlow settings failed, check your COM and retry.
23
27
  のようなエラーが出ました
24
28
  M5bunner上でもCOM8と出ているのに、認識していないようなエラーが出ています。
25
- なので現状はコードを流し込めないです.
29
+ なので現状はコードを流し込めないです.~~
26
30
 
31
+ ⑧角度表示ためのUIFlow
32
+ ![イメージ説明](061b38450af4589de9fde0b571859b7e.png)
33
+ ⑨角度表示の結果とやりたい事
34
+ ![イメージ説明](5798b04553c4d7a17080a52f7fa0b223.png)
27
35
 
28
36
  ### 補足情報
29
37
  m5stack basic

7

情報追加

2021/09/06 21:17

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
File without changes
body CHANGED
@@ -44,4 +44,6 @@
44
44
  ![イメージ説明](590570d606e9525992968a7f7be805b5.png)
45
45
  ⑥m5stickcplus でMG996Rを動かすためのプログラム
46
46
  (黄緑のブロックはset hat_se~と書いているやつ)
47
- ![イメージ説明](02f92f67e5fab0c16d99380bed7ea7f3.png)
47
+ ![イメージ説明](02f92f67e5fab0c16d99380bed7ea7f3.png)
48
+ ⑦シリアルモニター画面
49
+ ![イメージ説明](f39d6794ad6251faa8df21e5fb405367.png)

6

題名変更

2021/09/06 06:04

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
1
- m5stack basicがブラックアウトしました.
1
+ m5stack basicでMG996R動かしたい[解決]➁m5stack basicがブラックアウトしました.[未解決]➂m5stickcplus でMG996R動かしたい[現在]
body CHANGED
File without changes

5

情報追加

2021/09/05 17:08

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
File without changes
body CHANGED
@@ -41,4 +41,7 @@
41
41
  画面右下を見るとポート番号の詳細が分かります
42
42
  ![イメージ説明](31c32e4fd734b70575bd4ae6a4ef32f6.png)
43
43
  ⑤シリアルモニター実行
44
- ![イメージ説明](590570d606e9525992968a7f7be805b5.png)
44
+ ![イメージ説明](590570d606e9525992968a7f7be805b5.png)
45
+ ⑥m5stickcplus でMG996Rを動かすためのプログラム
46
+ (黄緑のブロックはset hat_se~と書いているやつ)
47
+ ![イメージ説明](02f92f67e5fab0c16d99380bed7ea7f3.png)

4

情報追加

2021/09/05 17:05

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
File without changes
body CHANGED
@@ -39,4 +39,6 @@
39
39
  ![イメージ説明](1f4edbb7d15141dd84ce5aa835c7d7f1.png)
40
40
  ④Arduinoのエラー(以前はできていた)
41
41
  画面右下を見るとポート番号の詳細が分かります
42
- ![イメージ説明](31c32e4fd734b70575bd4ae6a4ef32f6.png)
42
+ ![イメージ説明](31c32e4fd734b70575bd4ae6a4ef32f6.png)
43
+ ⑤シリアルモニター実行
44
+ ![イメージ説明](590570d606e9525992968a7f7be805b5.png)

3

現状を整理

2021/09/05 14:58

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
1
- m5stack basicでMG996Rのサーボモータを動かついk
1
+ m5stack basicがブラックアウトまし.
body CHANGED
@@ -2,23 +2,41 @@
2
2
 
3
3
  m5stack basicを使い,MG996Rのサーボモータを動かしたいのですが,端子をどこに刺せばいいかわかりません.
4
4
  サーボモータは茶色、赤、黄色の線があります.
5
+ この問題はm5stack basicの端子から茶色はGNCに、赤は5Vに、黄色は2pinに接続してPWMのブロックで動きました。
5
6
 
7
+ しかしそのあとブラックアウトしてしまい.電源を入れてうっすら黒い画面で10ぐらいたつと電源が切れます
8
+
9
+
10
+
6
11
  ### 試したこと
7
12
 
8
- m5stack basicの端子から茶色はGNCに、赤は5Vに、黄色はBATに接続したのですが,
9
- UIflowで実行するとmodule servo maybe not connectと出ます.
13
+ 現在,USB以外の外部配線を外してPCにつなげると,ディバイスマネージャーのポート(COMLPT)の所にCOM8とてくるのでPCは認識していると思います.
10
- ![![イメージ説明](828cc52253a1a11a905fae49afc0133a.jpeg)]
11
- ![イメージ説明](1718c162b50077659d60378647507732.png)
12
14
 
15
+ そこでUIFlowのデスクトップで掲載した画像➂の通り接続をトライするとdisconnectになります.
16
+ また,ブラックアウトになる前にArduinoでサンプルのテトリスのスケッチを流し込めたので試したのですが,画像④のようなエラーが出ました.
17
+ そこでドライバ(CP210x)とM5bunnerを再インストールしました.
18
+ しかし、Burnしようと思ったら
19
+ A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
20
+ のようなエラーが出ました.
21
+ またファームウエアを書き込もうとすると
22
+ Get UIFlow settings failed, check your COM and retry.
23
+ のようなエラーが出ました
24
+ M5bunner上でもCOM8と出ているのに、認識していないようなエラーが出ています。
25
+ なので現状はコードを流し込めないです.
26
+
27
+
13
28
  ### 補足情報
14
29
  m5stack basic
15
30
  UIflow
16
31
  MG996R
17
32
 
18
-
19
33
  ### 追加情報
34
+ ①正常に動いた時のUIFlowの画面(左下が接続済みになっています)
35
+ ![イメージ説明](1718c162b50077659d60378647507732.png)
20
- UIFLOWのPWM出力
36
+ UIFLOWのPWM出力
21
37
  ![イメージ説明](614b1feb652497d8cb264c8ae92f8695.png)
22
-
23
- COM8
38
+ COM8が接続できている画面
24
- ![イメージ説明](1f4edbb7d15141dd84ce5aa835c7d7f1.png)
39
+ ![イメージ説明](1f4edbb7d15141dd84ce5aa835c7d7f1.png)
40
+ ④Arduinoのエラー(以前はできていた)
41
+ 画面右下を見るとポート番号の詳細が分かります
42
+ ![イメージ説明](31c32e4fd734b70575bd4ae6a4ef32f6.png)

2

COM8追加

2021/09/05 07:15

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
File without changes
body CHANGED
@@ -18,4 +18,7 @@
18
18
 
19
19
  ### 追加情報
20
20
  UIFLOWのPWM出力
21
- ![イメージ説明](614b1feb652497d8cb264c8ae92f8695.png)
21
+ ![イメージ説明](614b1feb652497d8cb264c8ae92f8695.png)
22
+
23
+ COM8
24
+ ![イメージ説明](1f4edbb7d15141dd84ce5aa835c7d7f1.png)

1

情報追加

2021/09/04 23:55

投稿

German_p0tat0
German_p0tat0

スコア26

title CHANGED
@@ -1,1 +1,1 @@
1
- m5stack basicでMG996Rのサーボモータを動かしたい
1
+ m5stack basicでMG996Rのサーボモータを動かしついkたい
body CHANGED
@@ -13,4 +13,9 @@
13
13
  ### 補足情報
14
14
  m5stack basic
15
15
  UIflow
16
- MG996R
16
+ MG996R
17
+
18
+
19
+ ### 追加情報
20
+ UIFLOWのPWM出力
21
+ ![イメージ説明](614b1feb652497d8cb264c8ae92f8695.png)