AWS IoT CoreにSDKで接続する時、旧SDKとv2(最新)で接続できるAWS、できないAWSがある。

Question

前提・実現したいこと

AWS上にAWS IoT Coreを構築して、公式から提供されているSDK「AWS IoT Device SDK for Python v2」を使ってPub/Subのテストを行いました。

自分で構築したテストAWS（ポリシーはデフォルトの何でも受け入れ）は接続に成功しました。
いざ開発用AWS（他社提供テスト用）に接続しようとすると、エラーとなります。（内容後述）

しかし「AWS IoT Device SDK for Python」（v2ではない旧バージョン）のSDKを使うと、自分のAWSも開発用AWSも接続に成功します。
どちらもGitHubのサンプルほとんどそのままです。

旧SDKで成功するあたり、証明書は問題ないと思っています。
開発用AWS証明書のポリシーがどうなっているかはまだ確認していない状態です。
(SDK違いでNGなあたり、関係ないような、あるような…？)

お聞きしたいのは、直接解決につながる情報はもちろんですが、
「〇〇を先方に確認すれば解決につながるかも」な情報も期待しています。

発生している問題・エラーメッセージ

サンプルのconnect_future.result()の部分で、

awscrt.exceptions.AwsCrtError: AWS_ERROR_MQTT_UNEXPECTED_HANGUP: The connection was closed unexpectedly.

該当のソースコード

GitHubのそのまま書くのも、リンク張るのも良いのかちょっと分からないので…

試したこと

SDKのドキュメント読んだり、Webでエラーコードを調べたり。
（証明書ミスの情報が多いですが、旧SDKで成功するので違うかなと）