自作のGoogleHomeアプリで標準の命令を呼び出したい

Question

前提・実現したいこと

GoogleHomeでYoutubeのおすすめ動画を音声検索し、
検索結果の動画をスマートホームで接続している別端末で再生する自作アプリを開発したいと思っています。

メッセージと再生までのやり取りは以下となります。
①Me:「OK,Google　テストアプリに接続して」
②GoogleHome：「接続しました」
③Me:「Youtubeのおすすめ動画を教えて」
④GoogleHome：「1)チャンネル名〇〇・タイトル××、2)～、3)～です」
⑤Me:「1)を端末Aで再生して」
⑥GoogleHome：「再生します」
→端末Aで再生開始、GoogleHomeとの対話は終了

このうち、①～④についてはAction on GoogleやDialogFlow、YoutubeAPI等を用い、
実装できました。（詳細は補足情報に記載）

また⑤～⑥ですが、別端末でのYouTube動画の再生事態は
GoogleHomeの標準機能で実現できることを確認しています。
（命令文は以下のようになります。）
⑤’ Me:「OK,Google Youtubeで1)の動画を端末Aで再生して」
⑥’ GoogleHome：「Youtubeアプリで再生します」

質問

自作のGoogleHomeアプリで再生まで一貫したいと思っており、
自作アプリ上で⑤'のような標準で用意されている命令を呼び出す必要があるかと思います。
この呼び出しの実装は実現可能でしょうか。
手法や参考文献等ございましたら、ご教授いただきたいです。

補足情報

①～④は以下のように実装しています。
・おすすめ動画の検索
GASでYoutubeAPIを活用し、Youtubeへアクセスし、スプレッドシートにリストを書き出す機能を作成。
定期実行させています。
・呼び出し時の挙動
呼び出された際はDialogFlowで、fullfillmentを用い上記のGASへHTTPアクセスする設定としています。
GASではアクセス結果と上記のスプレッドシートの結果をもとに動画情報（チャンネル名やタイトル）を返却し、
conv.close()関数にて結果を読む処理を作成しています。
・その他
実機テストとしてAction on Googleに接続し、実機での動作を確認しています。

追加情報(ソースコード)

index.js(Dialogflowで設定したFulfillment)

'use strict';

const functions = require('firebase-functions');
const { dialogflow } = require('actions-on-google');

const app = dialogflow();

const https = require('https');
const get = (url) => new Promise((resolve, reject) => {
  https.get(url, (response) => {
    let { statusCode } = response;
    if (statusCode === 302 && response.headers.location ) {　//GASの場合一度リダイレクトされるため
      https.get(response.headers.location, function(res) {
       let body = '';
       res.on('data', (chunk) => body += chunk);
       res.on('end', () => resolve(body));
       return;
      });
    } 
  }).on('error', reject);
});

const SEARCH_INTENT = 'Search'; //検索用INTENT(③で発火するINTENT)
app.intent(SEARCH_INTENT,conv => { 
  const hostUrl = 'script.google.com';
  const sheetPath = '******************************'; //GASのシートパス
  let accessPath = '/macros/s/'+sheetPath+'/exec';
     
  const options = {
    hostname: hostUrl,
    path: accessPath,
    followAllRedirects : true,
    headers: {
      'Content-Type': 'application/json',
      'Authorization': 'Bearer ' + '***************************************'
     }	
   };
  
    return get(options).then(response => {
        conv.ask(JSON.parse(response).fulfillmentText);
    });
});

const PLAY_INTENT = 'Play'; //再生用INTENT(⑤で発火させるINTENT、未実装)
app.intent(PLAY_INTENT,conv => { 
    let movie_id = conv.parameters['movie_id']; //⑤の命令文から動画の番号を取得
    let youtube_url = get_url(movie_id); //youtubeのURLを取得

    /*ここで⑥の返答とともに、端末Aでyoutube_urlの動画の再生を実現したい*/
　  conv.close("再生します");
});

function get_url(movie_id){
    //対象動画のURLを取得する(こちらの機能の実装は目処がついています)
　  return 'https://www.youtube.com/watch?v=XXXXXXXXXX'
}

exports.dialogflowFirebaseFulfillment = functions.https.onRequest(app);

main.gs(index.jsから呼び出されるGAS。呼び出し部分のみ抜粋して記載)

function doGet(e){
  let message = '1)チャンネル名〇〇・タイトル××、2)～、3)～です'; //返却用メッセージ。実際はスプレッドシートから情報を取得して生成します。
  return returnAsJSON({"fulfillmentText":message});
}

function returnAsJSON(obj){
  return ContentService.createTextOutput(JSON.stringify(obj)).setMimeType(ContentService.MimeType.JSON);
}

Comments

[退会済みユーザー]

⑤-⑥と⑤'-⑥'は何が違うのでしょうか。

どちらも、
・前段階であらかじめ抽出した選択肢（[（1)チャンネル名〇〇・タイトル××、2)～、3)...]）に対して、どれを選択すべきか、GoogleHomeに対して指示できている
・別端末Ａで再生できている

ように見えます。

[y_waiwai]

まずはコードを提示してくれないと話が始まりませんが。

[hrt9092]

>qnoirさん
①-⑥は自作Google Homeアプリで実装したい内容、
⑤'-⑥'はそもそも再生が可能かどうか、標準のGoogle Homeアプリで検証した内容になります。

現在自作Google Homeアプリで①～⑤までの指示はできているのですが、その後⑥の再生ができていない状態です。
⑤の命令とともに、動画を再生させる処理の実装方法がわからない形です。

[hrt9092]

>y_waiwaiさん
コードを追加しました。
index.jsのSEARCH_INTENTが検索部分で実装済み、PLAY_INTENTが再生部分で実装したい箇所となります。

Answer 1

現状、アプリケーション側から、Google Home(Google Assistant)に対し、Chromecastへ特定の動画配信開始指示を直接制御することはできないようです。

参考:https://stackoverflow.com/questions/47319136/can-i-use-google-home-to-automatically-chromecast-my-own-content

https://github.com/thibauts/node-castv2
や
https://github.com/i8beef/node-red-contrib-castv2
等のライブラリはありますが、これらを利用するには端末上のChromeブラウザで再生させた動画をストリーミングしてChromecastに転送するためのサーバーを別途用意する必要があり、手軽に扱えるものではありません。