PXCMSessionが使用できない

Question

前提・実現したいこと

intel realsense の開発環境をvisualstudoで整えたいです。
しかし、教本通りにコードを入力してもエラーが出てしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

PXCMSessionを入力すると現在のコンテキストに名前は存在しないと表示されます。
エラーメッセージ

### 該当のソースコード
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace SampleProjectCS
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            var version = PXCMSession.CreateInstance().QueryVersion();
            MessageBox.Show(string.Format("{0}.{1}", version.major, version.minor));
        }
    }
}

```ここに言語名を入力
ｃ＃

試したこと

大文字小文字の誤字脱字の確認、PXCMSessionの前にプロジェクト名を入力など行いましたがいずれもダメでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど

使用している教本がintel resalsense SDK センサープログラミングといったもので
出版が2015なためコードが古い可能性があります。

Comments

[退会済みユーザー]

必要なものがインストールされてないとか、参照設定がないとか言う、ごくごく基本のキができてないとかいう話じゃないでしょうね？