opencvのobject_detection.cppにてSSDで正常に検出できていない

前提・実現したいこと

c++でopencvの物体検出のサンプルプログラムを使い、caffeのssdでの物体検出を試そうとしています。
opencvのGitHub上のサンプルプログラムを実行しようとしていますが、ビルドはできるのですが、物体検出で結果がおかしなことになってしまい困っています。

よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

サンプルプログラムの実行手順は以下の通りです。

1．opencv3.4.15のインストール、およびPathの設定
2．Visual Stuidioで空のプロジェクトを作成して、ダウンロードしてきたサンプルプログラムをソースファイルに追加
3．common.hppをインクルードする必要があるのでopencvのGithubからダウンロードし、ヘッダーファイルに追加
4．プロジェクトのプロパティで追加のインクルードファイル、ライブラリーファイル、リンカーの入力を設定
5．ビルド
6．作成されたexeと同じディレクトリにMobileNetSSD_deploy.prototxt、MobileNetSSD_deploy.caffemodel、dog.jpgを配置
7．exeのディレクトリで以下を実行
object_detection.exe -c=MobileNetSSD_deploy.prototxt -m=MobileNetSSD_deploy.caffemodel -i=dog.jpg　--scale=

実行結果は以下の通りうまく検出できていませんでした。

実行結果

prototxt,caffemodelはssdの別のサンプルプログラムでは問題なかったので、これらのファイルが原因ではなさそうでした。
https://docs.opencv.org/master/d5/de7/tutorial_dnn_googlenet.htmlを参考に--mean="104 117 123"を設定すると何も検出されなくなってしまいました。