Linux(Raspbian)で仮想クロスシリアルポートを恒久的に設定したい

Question

現在socatを用いて仮想クロスシリアルポートを作成してプログラムを動かしているのですが
この方法は毎回デバイスファイルを作成する必要があるようです。
しかし、将来的にこのシステムをROM化し、電源をブツ切り出来るようにしたいと考えています。
その為、ROM化によりデバイスファイルを作成する事ができなくなり、
socatを用いて起動毎に仮想クロスシリアルポートを作成する事ができなくなります。
それにより、この方法に代わるシャットダウンしてもデバイスファイルが残り、
また次回以降も同じデバイスファイルを使える仮想クロスシリアルポートの作成方法を探しています。
何か良い方法は無いでしょうか？

動作環境
モデル：RaspberryPi3 or RaspberryPi4 4GB
OS：Raspbian GNU/Linux 10 (buster)