組込み機器のウォッチドッグタイマの仕様と設定

Question

質問(概略)

ウォッチドッグタイマ(以下WDT)の発動時間やクリアするタイミングについてどのように決めているか、皆さんの事例や考え方を教えて下さい。

背景や前提など

WDTについて、私は下記が原則と考えています。
・mainループ中の1箇所でWDTクリアを実行する
・WDTの発動時間：mainループ1周より大きい中から最小値を選ぶ

質問 (詳細)

事情があって下記を行う具体的な事例などありましたら、デメリットをどのように解消しているかを含めて教えて下さい。
・mainループ1周を大きく上回る時間を設定する、
・WDTクリアをタイマ割り込みで定期的に行う

Answer 1

・WDTクリアをタイマ割り込みで定期的に行う

これやったら意味ないですやん
WDTをなんでするかといえば、プログラムがコケたときにリセットさせるためですから。

・mainループ1周を大きく上回る時間を設定する、

その機器によりけり、ですな。
コケてから動作復帰するまでにそんだけの時間経過が許容されるんであればOKでしょうし。

いずれにしろ、なんのためのWDTか、ってのをよく考えよう

Comments

[kagiyo]

ご回答ありがとうございます。

あえて原則を外れた具体的な事例はないかと興味が湧き、質問させて頂いています。

Answer 2

・WDTの発動時間：mainループ1周より大きい中から最小値を選ぶ

本当にそれが「原則」でしょうか。
WDTの設定は、(リセット後の復帰も含めて)そのシステムが停止しても被害が出ない時間より短ければよい、だったりしませんか。

Comments

[kagiyo]

ご回答ありがとうございます。

この疑問に関してモヤモヤしていたところが晴れたように思います。

Answer 3

・mainループ1周を大きく上回る時間を設定する、

今、そうしてる。特に深い理由は無いが、厳密な管理は必要無く、止まったままがマズイと言う理由。
止まったら、火吹く機器でもないので。

・WDTクリアをタイマ割り込みで定期的に行う

もう一つの回答にある通り。意味無いです。

Comments

[kagiyo]

回答ありがとうございます。

やはりWDT発動時間は用途によりけりですね。