JavaScript（jQuery）を使ってxmlファイルを生成する方法。

Question

###前提・実現したいこと
例えば下記のように変数に値が格納されているとします。

###該当のソースコード

var id = sample_id;
var name = sample_name;

これらの値をjavascript（jQuery）を使って、下記のxmlファイルの<!-- -->の部分に埋め込むにはどうしたらよいでしょうか？
埋め込むのではなく、下記のようなxmlファイルを生成するという方法でも構いません。

###該当のソースコード

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<info>
  <item>
    <id><!-- ここにidが入る --></id>
    <name><!-- ここにnameが入る --></name>
  </item>
</info>

ご回答を頂けると非常に助かります_(..)