Pythonで画像を射影変換する際、出力画像のサイズを自動で決定したい

Question

現在、PythonのOpenCVでORBを用いて特徴点マッチングを行い、射影変換行列を求め、画像を射影変換するプログラムを書いています。

cv2.warpPerspective(img, h, (width, height))
#hは射影変換行列

このcv2.warpPerspectiveの引数にwidth、heightを指定せずに、元画像全体が残るように自動的にサイズを決定することはできないのでしょうか。他の方法でも知っている方がいれば教えていただきたいです。

現在書いているコードです。

import cv2
import numpy as np

img1 = cv2.imread('purpose_image.jpeg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img2 = cv2.imread('input_image.jpeg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
max_pts=1000
good_match_rate=0.5
min_match=200

detector = cv2.ORB_create(max_pts)
kp1, des1 = detector.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = detector.detectAndCompute(img2,None)
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1, des2)
matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance)
good = matches[:int(len(matches) * good_match_rate)]

if len(good) > min_match:
	src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2)
	dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2)
	h, mask = cv2.findHomography(dst_pts,src_pts,cv2.RANSAC)
	cv2.imwrite('/User_path/image.jpeg', cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, good, None, flags=2))
	height, width = img1.shape
	dst_img = cv2.warpPerspective(img2, h, (width, height))
	cv2.imwrite('/User_path/image_match.jpeg',dst_img)
else:
	cv2.imwrite('/User_path/purpose_image',img1)

Comments

[jbpb0]

https://docs.opencv.org/4.5.2/d1/d4f/imgproc_2include_2opencv2_2imgproc_8hpp.html
の「cv::warpPerspective (…」で、「Size dsize」にはデフォルト値が設定されてないので、

> cv2.warpPerspectiveの引数にwidth、heightを指定せずに

の「指定せずに」はムリだと思います

[jbpb0]

参考になるかも
https://stackoverflow.com/questions/13063201/how-to-show-the-whole-image-when-using-opencv-warpperspective

[Takashi1019]

ありがとうございます。
URLのサイトを試行錯誤した結果自分がやりたいことができました。
助かりました。

Answer 1

元画像

の四隅の座標を変換してみれば変換後の範囲がわかるのでは？

Comments

[Takashi1019]

回答ありがとうございます。
よく考えてみるとおっしゃる通りで、いろいろ考えてみたらできました。
ありがとうございました。

Answer 2

参考
How to show the whole image when using OpenCV warpPerspective