ROSのLoggingを無効化する方法を探しています

Question

困っていること

ROSを使用したプログラムを実行した際、ROS_INFO, ROS_DEBUGなどを使用した標準出力が
$HOME/.ros/log/以下のフォルダに保存されるが、これがしばらくすると大量に溜まってしまい
ドライブの使用量を圧迫してしまう

今は定期的に削除するようにしているが、根本的な解決として
ロギング機能自体を無効化したい

無効化する方法をご存じないでしょうか

動作環境

• Ubuntu 18.04 LTS
• ROS Melodic

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