linuxコマンドのcpで、コピー先のディレクトリが存在しない場合、自動で作成してからコピーする方法はありませんか？

Question

前提・実現したいこと

cpコマンド実行前のディレクトリの構造
hoge/
└ aaa.txt

上記ディレクトリ状態の時に

cp /hoge/aaa.txt /hoge/fuga/

このコマンドを実行した際に、事前にfugaフォルダを作成していない場合でもコピーができるような方法はありませんでしょうか？

cpコマンド実行後になってほしいディレクトリの構造

hoge/
├ fuga/
│　└ aaa.txt
└ aaa.txt

発生している問題・エラーメッセージ

cp: 通常ファイル '/hoge/fuga/' を作成できません: ディレクトリではありません

お手数おかけしますがよろしくおねがいします。

Answer 1

ないです。1行でかくなら、下記です。
mkdir -p /hoge/fuga ; cp /hoge/aaa.txt /hoge/fuga/