UITabBarControllerのitem画像をタップ時に変更したい

Question

前提・実現したいこと

表題の通りTbaBarのitem画像をタップする変更したいです。

【通常】

【選択時】

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
// 画像切り替え
        // 通常
        tabBar.items![0].image = UIImage(named: "tab_home_off")!.withRenderingMode(UIImage.RenderingMode.alwaysOriginal)
        
        // 選択時
        tabBar.items![0].selectedImage = UIImage(named: "tab_home")!.withRenderingMode(UIImage.RenderingMode.alwaysOriginal)
}

試したこと

こっち→https://program-life.com/1073の内容も試してみたのですが実現できませんでした

Answer 1

override func tabBar(_ tabBar: UITabBar, didSelect item: UITabBarItem) {
        switch item.tag {
        case 0:
            item.image = UIImage(named: "tab_01")
            item.selectedImage = UIImage(named: "tab_01_on")
            print("0")
        case 1:
            item.image = UIImage(named: "tab_02")
            item.selectedImage = UIImage(named: "tab_02_on")
            print("1")
        case 2:
            item.image = UIImage(named: "tab_03")
            item.selectedImage = UIImage(named: "tab_03_on")
            print("2")
        case 3:
            item.image = UIImage(named: "tab_04")
            item.selectedImage = UIImage(named: "tab_05_on")
            print("3")
        default:
            print("default")
        }
    }

※tabのindexの取り方がわからなかったのでStroyboradでtag番号を振って対応しました