GEOMETRY型SQL文の実行結果がおかしい

Question

いつもお世話になっております。
現在PHP+MySQL5系（MariaDB）で、特定の施設に対し近隣の施設3箇所を表示するスクリプトを作っているのですが、思ったような結果が得られず困っております。SQL文に変数で入れた場合と、直接座標を書き込んだ場合で大きく結果が異なるのです。
手順は以下の通りです。

ベースになる施設の座標は以下のSQLで取得

select X(s_location),Y(s_location) from shisetsu where id = 15;

上記で得られた結果を変数に入れる

$lat = $location[0];
$lng = $location[1];

座標が取得できているか確認のため表示してみる　→　OK

echo $lat; // 35.65802690046396
echo $lng; // 139.74535764076472

次に上記座標を基点に近隣施設3箇所を表示させます。

SELECT X(s_location) as lng,Y(s_location) as lat,
(6371*acos(cos(radians( $lat ))*cos(radians(Y(s_location)))*cos(radians(X(s_location))-radians( $lng ))+sin(radians( $lat ))*sin(radians(Y(s_location))))) as distance
 from shisetsu order by distance LIMIT 1,3";

↑この書き方では実際と大きく異なる結果になってしまうのですが、

SELECT X(s_location) as lng,Y(s_location) as lat,
(6371*acos(cos(radians( 35.65802690046396 ))*cos(radians(Y(s_location)))*cos(radians(X(s_location))-radians( 139.74535764076472 ))+sin(radians( 35.65802690046396 ))*sin(radians(Y(s_location))))) as distance
 from shisetsu order by distance LIMIT 1,3";

のように、$lat、$lngを実際の座標の値に置き換えると期待通りの結果が表示されます。SQL文の書き方か変数の取扱いがおかしいのでしょうか？MySQLのGEOMETRY型を使うのは今回が初めてで、よく分かっていない部分も多々あるのですが、アドバイス頂けたら幸いです。何卒よろしくお願いいたします。

Answer 1

モヤモヤしますが、SQL文そのものを変えてなんとか自己解決しました。

SELECT X(s_location) as lng,Y(s_location) as lat, ST_Distance_Sphere(GeomFromText('POINT($lat $lng)'),GeomFromText(ASTEXT(s_location)) ) AS distance FROM shisetsu order by distance LIMIT 1,3;

座標系は面白いんですがなかなか難しいですね。
今後またハマりそうなのでまた質問しそうです…
引き続きよろしくお願いいたします。