SpringBootのエラーメッセージ表示方法

前提・実現したいこと

現在SpringBootの学習に着手したのですが、初歩で転びました。

始めたばかりなのでうまく伝えられないかもしれませんが、
rIdをプライマリキーに登録画面を作成しています。
プライマリキー違反でのエラー画面を表示したいのですが
localhost:8080/にアクセスしてもWhitelabelErrorPage400 となり、望んでいる画面になりません。。

お力添えをどうぞよろしくお願い致します。

エラーメッセージ

There was an unexpected error (type=Bad Request, status=400).
Required RForm parameter 'rId' is not present
org.springframework.web.bind.MissingServletRequestParameterException: Required RForm parameter 'rId' is not present

SQL

/** プライマリキー違反表示 **/
 @Select("SELECT rid FROM TBL_R WHERE rid=#{rId}")
 List<String> selectSQL02(@Param("rId") String rId);

/** 登録 **/
@Insert("INSERT INTO TBL_R (regist_id,regist_name,regist_tel,regist_postalcode,regist_address1, VALUES (#{rId},#{rName},#{rTel},#{rPostal},#{rA1},)")
String insertSQL01(@Param("rId") String rId, @Param("rName") String rName, @Param("rTel") String rTel,  @Param("rPostal") String rPostal, @Param("rA1") String rA1;

Controller.java

	@PostMapping("/viewComplete")

	public String viewComplete(Model model, ReForm rId) {	
						
		List<String> list = new ArrayList<String>();
				
		list = service.getId(registId.get_id());
		
        
        if (list.size() > 0) {
        	
        	model.addAttribute("errMessage", "登録できません。");        	
        	
			return "information/erorr" ;     	
        }	       		
        
		String regist1 = new String();
						
	    result = service.setlist(rId);
	 	    	   
	    return "information/complete";	
     }

Service.java

	/**
	 * 情報テーブルに情報の登録						
	 * @return 登録
	 */
	public List<String> getId(String rId) {
		
		List<String> result = new ArrayList<String>();
		
		result = sqlMapper.selectSQL09(rId);
				
		return result;
	}
	
	public String setList(ReForm reForm) {
    	
    	String result = new String();
    	
        result = sqlMapper.insertSQL01(
        		        		 
        		registForm.getRegist_id(),
        		registForm.getRegist_name(),
        		registForm.getRegist_tel(),
        		registForm.getRegist_fax(),
        		registForm.getRegist_representative(),
        		registForm.getRegist_postalcode(),
        		registForm.getRegist_address1(),
        		registForm.getRegist_address2(),
        		registForm.getRegist_address3(),
        		registForm.getRegist_address4());
                        
        return result;
    }

regist.html

<!doctype html>
<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>情報登録画面</title>
<script src=“https://yubinbango.github..io/yubinbango/yubinbango.js” charset=“UTF-8”></script>
</head>
<body>

	<div style="text-align: center">
		<h2 style="text-align: center">情報登録</h2>	

		<form th:action="@{/viewComplete}" 
		      th:object="${reForm}" method="POST" >
		      
	
			<table style="margin: 0 auto">

				<tr>
					<td style="width: 60">ID</td>
					<td><input type=text size="30" name="re_id"></input></td>
					
				</tr>

				<tr>
					<td style="width: 60">名前</td>
					<td><input type=text size="30" name="re_name"></input></td>
				</tr>

				<tr>
					<td style="width: 70">電話番号</td>
					<td><input type=tel size="30" name="re_tel"></input></td>
				</tr>
				
				<tr>
					<td style="width: 70">郵便番号</td>
					<td><input type=text size="30" name="re_postalcode"></input></td>
				</tr>
				
				<tr>
					<td style="width: 70">住所1</td>
					<td><input type=text size="30" name="re_address1"></input></td>
				</tr>
				
				
				<tr>
                    
					<td colspan=2 style="text-align: center">
					<input type="submit" value="登録"></td>

				</tr>


			</table>
			
		<br><br>	
		 <a th:href="@{/viewInformationList}">情報一覧へ戻る</a>
		</form>
	</div>
</body>
</html>

complete.html

<!doctype html>
<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
     
        <title>登録完了</title>
    </head>
    <body>
    <div style="text-align: center">
        <h2 style="text-align: center">登録完了</h2>
     
         
        <p><a th:href="@{/viewInformationList}">情報一覧へ戻る</a></p>
        
        
        </div>
    </body>
</html>

###　ReForm.java

package jp.co.lain.information;


@Data
public class ReForm {

	
    private String re_id;	
	private String re_name;	
    private String re_tel;
	private String re_postalcode;
	private String re_address1;	
	
}