swift UIImagePickerControllerを画面上に埋め込みたい

Question

Swiftで現在、画像アップロードアプリの開発を行っています
アルバムから画像を選択する際にUIImagePickerControllerというものを使っているのですが、
UIImagePickerControllerをViewdidloadで呼び出すと別タブ（モーダル遷移先）でアルバム一覧が開かれてしまいます。

現在の画面の上半分などに写真アルバム一覧(UIImagePickerController)を埋め込むことは可能でしょうか？

/*uploadViewController.swift*/

import UIKit

class uploadViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate {
  
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        openPicker(type: .photoLibrary)
        // ここでUIImagePickerControllerを呼び出している
    }

    func openPicker(type: UIImagePickerController.SourceType) {
        guard UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(type) else { return }
        let picker = UIImagePickerController()
        picker.sourceType = type
        picker.delegate = self
        present(picker, animated: true, completion: nil)
    }
    
    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any]) {
        guard let image = info[UIImagePickerController.InfoKey.originalImage] as? UIImage else { return }
        imageView.image = image
        picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
    
    func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
        picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
    
    @objc func saveImage(_ image: UIImage, didFinishSavingWithError error: NSError!, contextInfo: UnsafeMutableRawPointer) {
        if error == nil {
            print("save success")
        }
    }
}