OpenGLのテクスチャマッピング

matlab上でアニメーション作成しており、OpenGLの関数を呼び出して作っています。
赤い立方体の側面にテクスチャマッピングをしたいのですがうまくいきません。
またjpegを貼り付ける方法も知りたいです。

現在
glTranslatef(-7.5, 2, -50);
glMaterialfv(GL.FRONT_AND_BACK,GL.AMBIENT, [ 1 0.0 0.0 ]);
glMaterialfv(GL.FRONT_AND_BACK,GL.DIFFUSE, [ 1.0 0.0 0.0 ]);
glutSolidCube(3.05);
glTranslatef(7.5, -2, 50);
この位置に赤い立方体を置いており、
サブルーチンのcubefaceを呼び出しています。
function cubeface( i, tx )
% We want to access OpenGL constants. They are defined in the global
% variable GL. GLU constants and AGL constants are also available in the
% variables GLU and AGL...
global GL
% Vector v maps indices to 3D positions of the corners of a face:
v=[ 0 0 0 ; 1 0 0 ; 1 1 0 ; 0 1 0 ; 0 0 1 ; 1 0 1 ; 1 1 1 ; 0 1 1 ]'-0.5;
% Compute surface normal vector. Needed for proper lighting calculation:
n=cross(v(:,i(2))-v(:,i(1)),v(:,i(3))-v(:,i(2)));
% Bind (Select) texture 'tx' for drawing:
glBindTexture(GL.TEXTURE_2D,tx);
% Begin drawing of a new quad:
glBegin(GL.QUADS);
% Assign n as normal vector for this polygons surface normal:
glNormal3f(n(1), n(2), n(3));
x_1=7.5;
y_1=-2;
z_1=50;
k_1=3.05;
% Define vertex 1 by assigning a texture coordinate and a 3D position:
glTexCoord2f(0, 0);
glVertex3f(x_1,y_1,z_1);
% Define vertex 2 by assigning a texture coordinate and a 3D position:
glTexCoord2f(1, 0);
glVertex3f(x_1,y_1-k_1,z_1);
% Define vertex 3 by assigning a texture coordinate and a 3D position:
glTexCoord2f(1, 1);
glVertex3f(x_1,y_1-k_1,z_1-k_1);
% Define vertex 4 by assigning a texture coordinate and a 3D position:
glTexCoord2f(0, 1);
glVertex3f(x_1,y_1,z_1-k_1);
% Done with this polygon:
glEnd;
% Return to main function:
return
こうしているのですが、できないという状態です。
エラーなどは出ないので、座標が間違っているのかと思います。