Ruby on RailsでデータをFirestoreにセットしたい

前提・実現したいこと

Raspberry PiにRuby on Railsを導入
Ruby on Railsのチュートリアルを一周
Firebaseと連携
User情報やMicropost情報をFirestoreに格納したい

発生している問題・エラーメッセージ

https://firebase.google.com/docs/firestore/quickstart?hl=ja
などをもとに試行錯誤をしているのですが、

rails serverでサーバ起動
サインアップフォームを記入
サインアップボタンを押すと

このサイトにアクセスできません192.168.*** で接続が拒否されました。
のエラーメッセージが出て、サーバが落ちます。
以下のエラーメッセージはrails serverが落ちる時の一番最後に出てくるものです

エラーメッセージ
puma 3.12.6 (tcp://192.168.***:3000) [sample_app]: symbol lookup error: /home/[my_name]/.rbenv/versions/2.5.5/lib/ruby/gems/2.5.0/gems/grpc-1.38.0/src/ruby/lib/grpc/grpc_c.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8

該当のソースコード

見せるべき箇所がどこかいまいちわからないので教えていただきたいです

def set_user
  firestore = Google::Cloud::Firestore.new(
  project_id: "sampleapp-735a6",
  credentials: "config/firebase_auth.json"
  )
  data = {
     name: @user.name,
     email: @user.email,
     address: @user.address,
     password_digest: @user.password_digest,
     remember_digest: @user.remember_digest,
     activated: @user.activated,
     activated_at: @user.activated_at,
     activation_digest: @user.activation_digest,
     updated_at: @user.updated_at,
     created_at: @user.created_at,
     admin: @user.admin
  }
  users_ref = firestore.col controller_path
  added_doc_ref = users_ref.add data
end