ラズベリーパイ同士で動画をUDPストリーミング（送信raspivid、受信omxplayer）。受信したストリーミングをOPENCVで編集したい。

Question

ラズパイ同士で無線通信を行い、OPENCVを用いて動画を編集したいです。
送信側：ラズベリーパイ4
カメラPicamera　v2
raspividを使用してUDP送信しています。

受信側：ラズベリーパイ4　
omxplayerで受信して再生できています。

以上の構成を使用しているのは、できるだけ遅延時間を少なくしたくて
色々検証した結果、遅延が少ない方法でした。（200ms以内）

受信した映像をOPENCVでリアルタイムで画像処理したいのですが、
omxplayerで受信した映像をOPENCVでキャプチャする方法が分かりません。

どなたか分かる方いませんか？
お手数おかけしますが、よろしくお願いしますm(__)m

Comments

[thkana]

ソースが公開されているのだから読む、とか。https://github.com/popcornmix/omxplayer
お前やれ、といわれてもモチベーションがないので拒否しますけど。