OpenGLでのテクスチャマッピング

Question

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Matlab でOpenGLの関数を使いながら、左壁に赤い立方体のオブジェクトを配置しました。
ここにjpgファイルの画像をテクスチャマッピングしたいのですが、PTBのデモなどを調べてみてもよくわかりません。

わかるかたがおりましたら教えていただきたいです。

mファイルは出すことができないです。
申し訳ございません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。
MinimalisticOpenGLDemo.mを調べた。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Matlab R2021a
ここにより詳細な情報を記載してください。