Seleniumで画面一部を任意の要素にスクロールする

Question

前提・実現したいこと

PythonのSeleniumを使い、画面の部分的にあるスクロール可能な部分を、
任意の要素にスクロールしようとしています。

画面の部分的にあるスクロール可能な部分とは、
例えば、Googleマップで検索をした時に左側に表示される部分のことです。
今回は、ここが無限スクロールになっています。

下記のソースコードのように、for文とXpathの組み合わせで、
ひとつづつclick（）を実行していきたいと考えているので、
要素にスクロールする処理が必要と考えているのですが、
他に方法があるのならば、教えていただきたいです。

該当のソースコード

for i in range(1,20):
    #ここでスクロールを実行
　　　　　　　　
　　　　　　　　#クリックする
    text = driver.find_element_by_xpath('//*[@id="this_id"]/div[1]/div['+ str(i) +']').click()
    sleep(1)

試したこと

無限スクロールに関することや、
要素にスクロールすること、
画面の一部をスクロールすること、
など、色々と調べましたが、解決策が見つかりませんでした。

文章がまとまっていなくてすみません。