auth.authenticate_user() の自動化

Google Colab でスプレッドシートをいじるために以下を実行して認証を進めてから各種コードを書くと思うのですが

Python
1auth.authenticate_user()

毎回コンソールに表示されるURLをクリックし、許可画面を進めてトークンを手動でコピーして貼り付けて。。。
という作業を自動化したいのですが可能でしょうか？
どこかしらに適切な credential を置くような形で対応できないでしょうか？

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