Arduino MsTimer2 任意のタイミングでスタートする方法

Question

前提・実現したいこと

MsTimer2のスタートタイミングを、合図の後にすること。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

（シリアルモニタにて、改行なしで" s; "と入力すれば実行されます）

#include <MsTimer2.h>

int key = 0;
String flag;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  MsTimer2::set(1000, timerFire);
  MsTimer2::start();
}

void timerFire() {
  if (key==1) {
    Serial.println("hello");
  }
}

void loop() {
  if (key==0) {
    if (Serial.available()>0) {
      flag = Serial.readStringUntil(';');
      if (strcmp(flag.c_str(), "s")==0) {
        key = 1;
      }
    }
  }
}

試したこと

setup()内のMsTimer2::start();をloop内に記載すればいいのではないかと考えましたが、上手く動作しませんでした（なにも出力されず）。おそらくMsTimer2の仕様だと思います。もし詳しい方がおりましたら、ご教授またはURLなど貼っていただけると幸いです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

現在、Arduinoを用いたプログラミングの練習をしています。
ArduinoとPC（Python）をUSB接続し、PC側から合図を送った後、一定時間ごとに文字列を出力するプログラムを作成しています。
内容として、合図を読み取ったタイミングでスタートし、今回のプログラムでは合図を読み取ったちょうど1秒後に最初に文字列を出力し、その後1秒毎に文字列を出力したいと考えています。

記載したプログラムでは、合図の後に文字列を送信することはできました。しかし、毎回指定した時間後に出力されるとは限らないのでは？と考えました。
今回は非常に簡単なプログラムですが、今後はモーター制御などに応用したいと考えています。PythonよりもArduinoのほうが時間計測が正確であること、ほかの手段であるdelayはその間処理ができなくなることを学んだため、今後のことを考慮し、ArduinoでMsTiemr2を使用しようと考えました。
まだまだ勉強中で知らないことも多いのですが、もし改善方法をご存じの方がいましたら、ご教授いただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。

Arduino 1.8.12
Arduino UNO
MsTimer2 (ver記載がありませんでしたが、最新でした。2021/7/7現在)
Window 10

Answer 1

stopしておいて、setして、startすればいいです。
あなたのいう任意のタイミングで、stop,set,startのセットを実行させればいいかと

Comments

[Arduino_train]

回答ありがとうございます。
来週にはなってしまいますが、確認してみたいと思います。

[Arduino_train]

y_waiwai様、回答ありがとうございました。
私のミスで上手く動作していなかったことが原因のようですが、stopを入れた場合でも動作を確認しました。
正しいのか、必要なのかはわかりませんが、そのプログラムを記載します。

#include <MsTimer2.h>

int key = 0;
String flag;

void setup() {
Serial.begin(115200);

MsTimer2::set(1000, timerFire);
MsTimer2::stop();
}

void timerFire() {
if (key==1) {
Serial.println("hello");
}
}

void loop() {
if (key==0) {
if (Serial.available()>0) {
flag = Serial.readStringUntil(';');
if (strcmp(flag.c_str(), "s")==0) {
key = 1;
MsTimer2::start();
}
}
}
}

Answer 2

setup()内のMsTimer2::start();をloop内に記載すればいいのではないかと考えましたが、上手く動作しませんでした。

具体的にどうしたらどうなったのでしょう? それでいいような気がするのですが。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  MsTimer2::set(1000, timerFire);
  // MsTimer2::start(); //ここではなく
}

void loop() {
  if (key == 0) {
    if (Serial.available() > 0) {
      flag = Serial.readStringUntil(';');
      if (strcmp(flag.c_str(), "s") == 0) {
        MsTimer2::start(); //ここでスタート
        key = 1;
      }
    }
  }
}

(質問は編集できるので、コード部分を独立した行の```で囲ってください)

Comments

[Arduino_train]

ご指摘ありがとうございます。初めて投稿したこともあり、至らぬ点がありました。

投稿する前に、記載していただいたプログラムと同じものを作成し実行した結果、何も出力されませんでした。そのため、setup内にスタートがないとMsTimer2自体が起動しないのではないかと判断しました。

[nac_tnk]

横レス失礼します

何も問題ない。

if (strcmp(flag.c_str(), "s")==0) {
time=millis();//スタート時刻
MsTimer2::start();

として、

if (key==1) {
Serial.println(millis()-time);//経過時間
}

でs打って出力させてみたら

998
1999
2998
3999
//略
525998　←今ここ　下1桁が9か8になるだけ
…

[thkana]

> 投稿する前に、記載していただいたプログラムと同じものを作成し実行した結果、何も出力されませんでした
今も同様ですか?

[Arduino_train]

再度実行してみたのですが、出力されました。
最初に試したプログラムです。

```
#include <MsTimer2.h>

void timerFire() {
Serial.println("a");
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
MsTimer2::set(1000, timerFire);
}

void loop() {
String flag;

if (Serial.available() > 0) {
flag = Serial.readStringUntil(';');
if (strcmp(flag.c_str(), "s") == 0) {
MsTimer2::start();
}
}
}
```

何かしらのミスがあったことは間違いありません。
お騒がせして申し訳ありませんでした。
回答していただいたnac_tnk様、thkana様、ありがとうございます。