ドローンを使ったリアルタイム物体検出

Question

前提・実現したいこと

DJIのMavic2Proを使いリアルタイムでの物体検出。（主に車両）
yolov3を使い物体検出を行おうと考えている。

問題

DJIのwindowsSDKを使いドローンの映像をPCでリアルタイムで表示させることはできましたがどのようにこの映像をリアルタイムで解析させれば良いか方法が見つけれていません。
https://qiita.com/n-yamanaka/items/b5c45a961560340b3004
上記のサイトを参考にyoloを使ってみることはできていますが、ドローンと連携させる方法に悩んでいます。
アドバイスいただけたら幸いです。