PHPのシングルクオテーションの意味を理解したい

前提・実現したいこと

エスケープについての理解を深めたいです。

以下、エクササイズ①は、PHPでfor文を用いて6歳から100歳までをoptionで選べるようにできる
ものを練習でつくってみようと思い、完成したコードです。こちらは、エラーなく出力されます。

エクササイズ①において、変数をシングルクオテーションで囲むのは（'{$i}'）、文字列として認識させてあげるためのエスケープだというサイトを見つけました。

それを読み、ならば文字列の連結に、ドットを使用しているけれど、もしかしたらこれは応用できるのでは？と思いました。

それで試してみたのがエクササイズ②です。

私はCを実行したのですが、シングルクオテーションも出力されてしまいました。けれど、シングルクオテーションを削除したら正常に出力されていました。

このとき、なぜエスケープをしていないのに普通にできるんだろうと思いましたが、エクササイズ①も、echo "<option value='{$i}'>{$i}</option>";のように、オプションタグの間にある変数にエスケープ処理をしていないことに気づきました。

この時点で混乱してしまって、頭を整理してみたのですが、｛中括弧｝を使用した時点で変数展開だから、文字列がしっかりと出力されるため、シングルクオテーションは必要ないのだという結論がでました。そうなると、なぜ"<option value='{$i}'>で、変数展開をダブルクオーテーションで囲むのかがわからなくなってしまいました。

初心者で、まだ基本的なことを勉強中です。ご回答よろしくお願いいたします。

エクササイズ①

php
1<?php 
2            for($i = 6; $i<=100; $i++)
3              {
4               echo "<option value='{$i}'>{$i}</option>";
5              }
6          ?>

###エクササイズ②

php
1<?php
2$name = 'Navy';
3echo '変数$nameの値: '.$name;
4echo '<br>';
5echo '-----';
6echo '<br>';
7
8//A
9//echo "My name is".$name;
10//B
11//echo "My name is {$name}";
12//C
13echo "My name is '{$name}'";
14?>