Yahoo ショッピングAPI について

Yahoo ショッピング API について質問です。

ヤフーの店舗向け、受注連携プログラムを開発中です。
ヤフーのショッピングAPIを使って注文詳細やステータス変更をしたかったのですが、
できなくて困っています。お分かりになるかた、アドバイスお願い致します。

【やりたいこと】

① 注文番号から、注文の詳細を取得する
② 任意の注文番号の注文のステータスを任意に変更する

【やった事】

１）本番環境アプリケーションIDおよびシークレットIDを申請・取得
２）１）と、Yahooが提供しているYahooID連携用のSDK (YConnectExplicitクラス)を利用してリフレッシュトークンを行い、アクセストークンを取得

【詰まっている事】

２）で取得したアクセストークンを利用して、 やりたいことの① の取得を試みたが、”401エラー” となって取得できなかった。

 → 詳細

getYahooOrderEntity というメソッドに ショップID(sellerId)と注文番号(orderId)を渡すと、
このメソッド内で指定しているフィールド(お届け先や商品情報) を Entityにいれて取得する、という処理です。
（いまはテストで return が void となっています）

認証エラーとなっていますが、”有効なアクセストークン” は間違いなく有効です。
この”有効なアクセストークン”を利用してユーザー情報（店情報）を取得することに成功しています。
（プログラムを実行するたびリフレッシュトークンを行ってから下記のメソッドを実行しています。）

// connection.getResponseMessage() で 「Authorization Required」
↓ のところで問題です

public Entity getYahooOrderEntity(String sellerId, String orderId) {
        String requestString = "";
        try {
            URLEncoder.encode(orderId, "UTF-8");

            String field = "OrderId,DeviceType,OrderTime,OrderStatus,StoreStatus,SendConfirmTime,SendPayTime," + 
            "BuyerComments,SellerComments,TotalCouponDiscount,BillFirstName,BillLastName,BillZipCode,BillPrefecture," + 
            "BillCity,BillAddress1,BillAddress2,BillPhoneNumber,BillMailAddress,ShipMethodName,ShipRequestDate,ShipRequestTime," + 
            "ShipNotes,ShipFirstName,ShipLastName,ShipZipCode,ShipPrefecture,ShipCity,ShipAddress1,ShipAddress2,ShipPhoneNumber," +
            "PayCharge,ShipCharge,Discount,Adjustments,SettleAmount,TotalPrice,SettlePayAmount,ItemId,Title,Jan,ProductId," + 
            "UnitPrice,Quantity,ReleaseDate,IsShippingFree";

            // リクエスト内容
            requestString += 
                    "OrderId="  + URLEncoder.encode(orderId,  "UTF-8") + "&" + 
                    "Field="    + URLEncoder.encode(field,    "UTF-8") + "&" + 
                    "SellerId=" + URLEncoder.encode(sellerId, "UTF-8");
        } catch (Exception e) {

        }
        executePost("https://circus.shopping.yahooapis.jp/ShoppingWebService/V1/orderInfo", requestString);
    }

private void executePost(String requestRrl, String requestString) {
        System.out.println("===== HTTP POST Start =====");
        try {
            URL url = new URL(requestRrl);
            HttpURLConnection connection = null;
            try {
                connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
                connection.setDoOutput(true);
                connection.setRequestMethod("POST");
                OutputStreamWriter osw = new OutputStreamWriter(connection.getOutputStream(), "UTF-8");
                BufferedWriter writer = new BufferedWriter(osw);                
                int contentLength = requestString.length();
                writer.write("POST /ShoppingWebService/V1/orderInfo HTTP/1.1");
                writer.write("Host: circus.shopping.yahooapis.jp");
                writer.write("Authorization: Bearer " + 有効なアクセストークン);
                writer.write("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
                writer.write("Content-Length: " + contentLength);
                writer.write(requestString);
                writer.flush();

                if (connection.getResponseCode() == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
                    // レスポンスを使って処理
                }
                // connection.getResponseCode() で 401 が返ってきて、
                // connection.getResponseMessage() で 「Authorization Required」
                System.out.println(connection.getResponseMessage());
            } finally {
                if (connection != null) {
                    connection.disconnect();
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("===== HTTP POST End =====");
    }

【聞きたいこと】

① Authorization Required を直訳すると「認証が必要」ということですが、executePost() 内の writer.write("Authorization: Bearer " + 有効なアクセストークン); で認証ということではないのでしょうか。
別に認証処理があるのでしょうか…?

② この次のステップなのですが、ショッピングAPIにリクエストを投げる方法として、&でつなぐ形でもいいのでしょうか。サンプルみるとXML形式みたいになってますが、XML形式みたいなのにしたほうがいいのでしょうか。
YahooのほかのAPIのサンプルでは&でつなげていたのですが、ショッピングAPIはXMLみたいなのになってました。

③ 追加ですみません、
ヤフーショッピングAPIを利用するにあたり「API本番環境利用申請」をまだ行っていません。
こちらの申請も必要になるのでしょうか。よろしくお願い致します。

参考にしたページ

注文詳細API 
http://developer.yahoo.co.jp/webapi/shopping/orderInfo.html

WebAPIの使い方(POSTリクエスト)
http://developer.yahoo.co.jp/appendix/request/rest/post.html