python-shellで実行したpythonからの戻り値を取得するにはどうしたら良いですか？

Question

node.jsの「python-shell」モジュールを利用して、pythonファイルを実行するプログラムを作成しています。
その際、pythonファイルが、今後いくつも増えても対応できるように、python-shellを簡易的に使用できるような関数を作成しようとした段階で、pythonから返却されたデータを呼び出し元へどうやって返せばよいのかがわからず、質問させていただきました。

python-shellがどうこうというよりも、コールバック関数の値の返却の仕方の問題なのかもしれませんが、ご教授いただけましたら幸いです。

前提・実現したいこと

pythonから返ってきた値を呼び出し元へ返却するプログラムの作成。

該当のソースコード

# hello.py
# セットされた名前にHello!を付与して返却するプログラム
import sys

name = sys.stdin.readline().split('\n')

def craeteMessage(name):
   return f'Hello! {name}'

print(craeteMessage(name[0]))

// python_shell.js
const {PythonShell} = require('python-shell');

function hello_message(name) {
    const pyshell = new PythonShell('./python/hello.py');
    pyshell.send(name);
    let result;
    pyshell.on('message', function (res) {
        //console.log(res)    // Hello! testは表示されるが、undefinedの後に表示される
        result = res;
    });
    return result;
}
console.log(hello_message('test'));

> node .\python_shell.js
undefined    # Hello! test が表示されることを期待しています。

なお、ディレクトリ構成は、以下の通りです。

app / python / hello.py 
    / python_shell.js