RubyでWebプログラムを書きたい

Question

RubyでWebプログラムを書きたいのですが、Railsは必須なのでしょうか？

Answer 1

必須では無いです。
数画面の単純なものなら、CGIライブラリのみで作っても良いし、
Sinatraその他のRails以外のフレームワークもあります。

pythonは使用経験があるのですがRubyとの大きな違いはありますか？

違いはありますが、何を以て「大きな違い」「小さな違い」というのかによります。
ただ「Railsは必須なのでしょうか？」という疑問を持つレベルだと、そこそこ大きな違いと思うかも。