ボタンのidを記入する箇所で「Task :app:compileDebugKotlin FAILED」というエラーが表示される

Question

前提・実現したいこと

こちらのサイトを参考にして、Android Studioを用いてQRコードを読み込むアプリを作成しようとしています。
しかし、上記のサイト通りのコードを書いているのですが、MainActivityにおいて、ボタンを押す処理を書くためにボタンのIDを記入している箇所で、エラーが表示されてしまいます。
このエラーを解決して問題なく起動できるようになれるよう、お力を貸していただけますでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

> Task :app:compileDebugKotlin FAILED
e:C:\Android\Android_Studio_Applications\BarcodeAppli2\app\src\main\java\com\example\barcodeappli2\MainActivity.kt: (14, 9): Unresolved reference: qr_button

該当のソースコード

アプリ名：BarcodeAppli2

activity_main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <Button
        android:id="@+id/qr_button"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="QRカメラ起動"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

MainActivity.kt
package com.example.barcodeappli2

import android.content.Intent
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.widget.Toast
import com.google.zxing.integration.android.IntentIntegrator

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        qr_button.setOnClickListener{ ←ここの「qr_button」の箇所でエラーが発生する
            IntentIntegrator(this).initiateScan()
        }
    }
    override fun onActivityResult(requestCode:Int,resultCode:Int,data: Intent?){
        super.onActivityResult(requestCode,resultCode,data)
        val result=IntentIntegrator.parseActivityResult(resultCode,data)
        if(result.contents!=null){
            Toast.makeText(this,result.contents, Toast.LENGTH_LONG).show()
        }
    }

}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

アンドロイドのバージョン
Android Studio:4.2.1

Answer 1

こちらのページを参考にし、
1.app/build.gradleに「apply plugin: 'kotlin-android-extensions'」の追加
2.MainActivity.ktに「import kotlinx.android.synthetic.main.activity_main.*」の追記
上記二つを行いましたところ、エラーが発生することなく実行できました。