Android Studioで表示されるNDKとSDKのバージョンが合いません。

前提・実現したいこと

Windowsでmediapipeを使用したAndroidアプリを作るために、以下を参考に環境構築を行っています。以下の箇所で詰まったので解決方法を教えていただければ幸いです。
・MediaPipe on Android
・Install on Windows

###わからないこと

Android Studioで表示される、SDKやNDKのバージョンが正しくない

MediaPipe on AndroidのOption2の手順2と3について、
Android API 28か29がインストールされていることを確認しろ、とありますが、Android API 30しか見つかりません。

また、Android SDK Platform-Tools28や29ではなく、31rc5のみ表示されています。

そして、表示されるAndroid NDKのバージョンがインストールしたバージョン(21.4.7075529)と異なります。(画像一番下)

このまま先に進めても問題ないのでしょうか。

そのほか時間を頂けたら教えていただきたいこと

おそらく教えていただかなくても大丈夫だと思うのですが、少し不安なので教えていただきたいです。

Android NDKのインストール方法

MediaPipe on AndroidのPrerequisiteについて、
Android NDKのインストール方法がわからないのですが、{NDK のダウンロード | Android NDK | Android Developers}から18-21の間である、21.4.7075529をインストールして、解凍したものを任意の場所に張り付けてパスを通していますが、問題ないでしょうか。

Bazel binary locationの出力変更(?)

手順4から先はまだ進めていませんが、詰まってしまうかもしれないので、教えていただきたいです。

6.On Linux, select File -> Settings -> Bazel settings. On macos, select Android Studio -> Preferences -> Bazel settings. Then, modify Bazel binary location to be the same as the output of $ which bazel.
とあり、Windowsについての記載がありませんが、Windowsの場合はどのように進めればよいのでしょうか。

画面を見ればすぐに操作がわかることでしたら、見ればわかると答えていただければ大丈夫です。