点群データの座標を表示したい

iphone12,ipadproに搭載されているLidarセンサで点群データを取得し、表示しようとしましたが、表示されません。
原因がわからないので、ご教授お願いいたします。

swift5
1class ViewController: UIViewController,ARSessionDelegate {
2    
3    @IBOutlet var arView: ARView!
4    
5    override func viewDidLoad() {
6        super.viewDidLoad()
7        
8        // Load the "Box" scene from the "Experience" Reality File
9        let boxAnchor = try! Experience.loadBox()
10        
11        // Add the box anchor to the scene
12        arView.scene.anchors.append(boxAnchor)
13        
14       
15        // メッシュ表示の有効化
16            arView.debugOptions.insert(.showSceneUnderstanding)
17        
18        arView.debugOptions.insert(.showSceneUnderstanding)
19    }
20 func sendPointCloud(camera: ARCamera, anchors: [ARAnchor]) {
21        // メッシュデータの取得
22        var meshAnchors = anchors.compactMap({ $0 as? ARMeshAnchor })
23        for mesh in meshAnchors {
24            // ARMeshGeometryの取得
25            let geometry = mesh.geometry
26            //...
27            // 頂点情報の取得
28            let vertices = geometry.vertices
29            print(vertices)
30}

021-06-23 15:25:55.907747+0900 lidarsample[36165:3313482] Metal GPU Frame Capture Enabled
2021-06-23 15:25:55.908011+0900 lidarsample[36165:3313482] Metal API Validation Enabled
Json Parse Error line 22: Json Deserialization; unknown member 'EnableGuidedFilterOcclusion' - skipping.
2021-06-23 15:26:01.166584+0900 lidarsample[36165:3313778] [Graphics] Failed to find reflection for buffer clusterIndexTable