エラーの解決方法がわかりません

import re
from docx import Document
from docx.shared import RGBColor
from docx.shared import Inches
from docx.shared import Pt

path ="C://Users//sato//Documents//doboku2019//result//file0.txt"
with open(path,"r",encoding = "utf-8") as f:
    text = f.read()
document = Document()
document.add_paragraph(text)
document.save("word_demo.docx")

使用したコードの記事

前提・実現したいこと

フォルダー内のテキストファイルをワードファイルに一括で変換しようと思いまずは1つのファイルで返還を行いたいのですがエラー内容をネットで知らべても理解できませんでした。これはどういったエラーで解決策を教えていただきたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

All strings must be XML compatible: Unicode or ASCII, no NULL bytes or control characters

該当のソースコード

python
1from pdfminer.pdfinterp import PDFResourceManager, PDFPageInterpreter
2from pdfminer.converter import TextConverter
3from pdfminer.layout import LAParams
4from pdfminer.pdfpage import PDFPage
5import glob
6
7input_path = 'C://Users//sato//Documents//doboku2019//pdf//74-06-0001.pdf'
8output_path = 'C://Users//sato//Documents//doboku2019//test//tesuy.txt'
9
10manager = PDFResourceManager()
11with open(output_path, "wb") as output:
12        with open(input_path, 'rb') as input:
13            with TextConverter(manager, output, codec='utf-8', laparams=LAParams()) as conv:
14                interpreter = PDFPageInterpreter(manager, conv)
15                for page in PDFPage.get_pages(input):
16                    interpreter.process_page(page)
17

試したこと

input_path = glob.glob('C://Users//sato//Documents//doboku2019//pdf//*.pdf')としリストを作成
output_path = 'C://Users//sato//Documents//doboku2019//test//tesuy.txt'　←の一括処理を行う場合のファイル名の指定の仕方がわかりません

また9行目以降の処理をfor文で行う時の改良の仕方を教えていただきたいです。