UserMessagingPlatformでiOSにIDFAダイアログを表示したい。

Question

XcodeでSwiftを使っていてUMPを使ってIDFAダイアログを表示したいです。
公式サイトの手順に従ってやっています
https://developers.google.com/admob/ump/ios/quick-start#update_your_infoplist
途中までは問題なく進んだのですが
"#include <UserMessagingPlatform/UserMessagingPlatform.h>"
の部分で詰まりました。

これはどうやって使えばいいのですか？