OpenCV　四角形　検出

前提・実現したいこと

Python
Opencvを用いて，下の画像の白い部分の辺の長さを求めたいです．こちらは，二値化処理を行った後のものです．
辺の長さを求めるうえで，下記の画像を四角形として検出しようと思ったのですが，うまくいきません．
どのようにすれば，下の画像を，四角形として検出できるでしょうか？
また，辺の長さを求められるでしょうか？

該当のソースコード

python
1import cv2
2import math
3import numpy as np
4
5# pt0-> pt1およびpt0-> pt2からの
6# ベクトル間の角度の余弦(コサイン)を算出
7def angle(pt1, pt2, pt0) -> float:
8    dx1 = float(pt1[0,0] - pt0[0,0])
9    dy1 = float(pt1[0,1] - pt0[0,1])
10    dx2 = float(pt2[0,0] - pt0[0,0])
11    dy2 = float(pt2[0,1] - pt0[0,1])
12    v = math.sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) )
13    return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/ v
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15# 画像上の四角形を検出
16def findSquares(bin_image, image, cond_area = 1000):
17    # 輪郭取得
18    contours, _ = cv2.findContours(bin_image, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
19    for i, cnt in enumerate(contours):
20        # 輪郭の周囲に比例する精度で輪郭を近似する
21        arclen = cv2.arcLength(cnt, True)
22        approx = cv2.approxPolyDP(cnt, arclen*0.02, True)
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24        #四角形の輪郭は、近似後に4つの頂点があります。
25        #比較的広い領域が凸状になります。
26
27        # 凸性の確認 
28        area = abs(cv2.contourArea(approx))
29        if approx.shape[0] == 4 and area > cond_area and cv2.isContourConvex(approx) :
30            maxCosine = 0
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32            for j in range(2, 5):
33                # 辺間の角度の最大コサインを算出
34                cosine = abs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1]))
35                maxCosine = max(maxCosine, cosine)
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37            # すべての角度の余弦定理が小さい場合
38            #（すべての角度は約90度です）次に、quandrangeを書き込みます
39            # 結果のシーケンスへの頂点
40            if maxCosine < 0.3 :
41                # 四角判定!!
42                rcnt = approx.reshape(-1,2)
43                cv2.polylines(image, [rcnt], True, (0,0,255), thickness=2, lineType=cv2.LINE_8)
44    return image
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46def main():
47    image = cv2.imread(r"C:\Users\81808\Pictures\YOLO result\21-0215cut\cut02-1.jpg", cv2.IMREAD_COLOR)
48    if image is None :
49        exit(1)
50    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
51    dst = cv2.Canny(gray, 200.0, 100.0)
52    _, bw = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
53    rimage = findSquares(dst, image)
54    cv2.imshow('S', dst)
55    cv2.imshow('Square', bw)
56    cv2.imshow('Square Detector', rimage)
57    cv2.imwrite(r"C:\Users\81808\Pictures\YOLO result\21-0215cut\cut02-1-eggi.jpg", bw)
58    c = cv2.waitKey()
59    return 0;
60
61if __name__ == '__main__':
62    main()