google speech to textの無限ストリーミング音声認識のエラー：Long duration elapsed without audio

前提・実現したいこと

初投稿させていただきます。python初心者です。
私は現在、google speech to textの無限のストリーミングチュートリアル（python版）を用いて、30分間のグループディスカッションをリアルタイムでテキスト化しようと試みています。
しかし、以下のようなエラーが度々出てきます。
そのため、止まったら再起動を繰り返しているのが現状です。

多分、クライアント側がサーバ側に音声データを送信できず10秒程度経過したためにこのエラーが出現していると思うのですが、具体的にどのようにして改善すればよいでしょうか。
どうぞよろしくお願い致します。

使用デバイス：
raspberry Pi 4（3台）（各参加者に一台ずつ）

エラータイミング：
不規則（プログラム起動後約8分時点のときもあれば、約3分でエラーが出現するときもあり。時々30分フルで動きます）
（また、1台エラーが起きると、高確率で他のラズパイもエラーで止まります）

ソースコード:python版
https://cloud.google.com/speech-to-text/docs/endless-streaming-tutorial?hl=ja

発生している問題・エラーメッセージ

The above exception was the direct cause of the following exception:

Traceback (most recent call last):
  File "mugenstreaming.py", line 293, in <module>
    main()
  File "mugenstreaming.py", line 276, in main
    listen_print_loop(responses, stream)
  File "mugenstreaming.py", line 175, in listen_print_loop
    for response in responses:
  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/google/api_core/grpc_helpers.py", line 116, in next
    six.raise_from(exceptions.from_grpc_error(exc), exc)
  File "<string>", line 3, in raise_from
google.api_core.exceptions.OutOfRange: 400 Audio Timeout Error: Long duration elapsed without audio. Audio should be sent close to real time.