#ERROR!
が出るのは式として正しい形になっていないケースが多いです。
例えば == のようなイコールが2重になっていたり、余計な全角カッコが入っていたり、
"が半角でなく、全角の ” になっていたりです。
まずはそういった点を見直してみてください。
それでもダメなら、質問文に書かれている
=IMPORTRANGE("スプレッドシートキー", "シート名!A1:J58")
これは形としては正しいので、これをそのままコピペしてスプレッドシートの適当なセルに貼り付けると、
#REF!
と表示されマウスをあてると「 エラー スプレッドシートが見つかりません。」と表示されるはずです。
ここまでいったら、式内のスプレッドシートキー と シート名を 実際のものに置き換えてみてください。
これでうまくいくんじゃないでしょうか?