サブパーサーのusageを表示する方法

前提・実現したいこと

argparse(subparser)を入れ子にして、引数解析を行っております。

１．(スクリプト名) add で実行
２．(スクリプト名) add bar -aaa(誤ったオプション) で実行

１．２ともにトップレベルパーサーのusageが出力されます。
１は、addレベル
２は、barレベルのパーサのusageが出力されるようにしたいです。

２の期待する出力：usage: hoge.py add bar [-h] [--fuga FUGA]
２の実際の出力　：usage: hoge.py [-h] {add,del} ...

試行錯誤してみましたが、うまくいきません。
何か良い方法はないでしょうか？コメントよろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

該当のソースコード

import argparse
import sys

def command_add(args):
    print('execute add')
def command_add_foo(args):
    print('execute foo')
def command_add_bar(args):
    print('execute bar')
def command_del(args):
    print('execute del')

parser = argparse.ArgumentParser()
subparsers = parser.add_subparsers()

# サブコマンドadd
parser_add = subparsers.add_parser('add', help='see `add -h`')
subparser_add = parser_add.add_subparsers()

# サブコマンドaddのサブコマンドfoo
parser_foo = subparser_add.add_parser('foo', help='see `add foo -h`')
parser_foo.add_argument('hoge', help='hoge')
parser_foo.set_defaults(func=command_add_foo)

# サブコマンドaddのサブコマンドbar
parser_bar = subparser_add.add_parser('bar', help='see `add bar -h`')
parser_bar.add_argument('--fuga', help='fuga')
parser_bar.set_defaults(func=command_add_bar)

# サブコマンドdel
parser_commit = subparsers.add_parser('del', help='see `del -h`')
parser_commit.add_argument('-s')
parser_commit.set_defaults(func=command_del)

args = parser.parse_args()
if not hasattr(args, 'func'):
    parser.print_usage()
    sys.exit()

args.func(args)

試したこと

１については以下のコードでサブパーサーのヘルプを出力する事は出来ましたが、
２についてはparser.parse_args()の解析中に上位パーサーでエラーとなってしまうのですが、その前で判断する方法が思いつきません。

args = parser.parse_args()
if not hasattr(args, 'func'):
    if len(sys.argv) == 2 and sys.argv [1] == 'add':
        parser_bar.print_usage()
        sys.exit()

    parser.print_usage()
    sys.exit()