2つの動画をパノラマ化したい

Question

2つの動画を静止画にしてその静止画をパノラマ化して連番画像として出したいのですが、以下のコードを使うとパノラマ化した画像が1枚しか出てきません。

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import os
import shutil
import cv2 as cv

stitcher = cv.Stitcher_create(cv.Stitcher_PANORAMA)# opencv4
# stitcher = cv.createStitcher(True) # opencv3

video1_path = "Downloads/IMG_3073.mov"
video2_path = "Downloads/IMG_3073 2.mov"

cap1 = cv.VideoCapture(video1_path)
cap2 = cv.VideoCapture(video2_path)

while (cap1.isOpened()):
    flag1, frame1 = cap1.read()  # Capture frame-by-frame
    flag2, frame2 = cap2.read()  # Capture frame-by-frame
    
    if flag1 == False:  # Is a frame left?
        break
    imgs = frame1, frame2
    stitched = stitcher.stitch(imgs)[1]
    
    cv.imshow('stitched', stitched)
    cv.waitKey(0)  

連番画像として出すにはどのようにしたら良いでしょうか。また保存方法も教えていただけると幸いです。