lineAPIのエラー

前提・実現したいこと

python初学者である動画を見ながらlineの衛宮切嗣チャットボットの作成をしていたのですが、APIのエラー？が出てしまい困っています。まだ勉強を始めたばかりなので対処方法を教えていただけるとありがたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

LineBotApiError
エラーメッセージ
LineBotApiError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-30-17c6cdf792c9> in <module>
5
6 if name == "main":
----> 7 main()

<ipython-input-30-17c6cdf792c9> in main()
2 USER_ID = info['USER_ID']
3 messages = TextSendMessage(text="ふざけるな！！ふざけるな！！\nバカヤロー！！\nうわぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ！！")
----> 4 line_bot_api.push_message(USER_ID,messages=messages)
5
6 if name == "main":

~\anaconda3\lib\site-packages\linebot\api.py in push_message(self, to, messages, retry_key, notification_disabled, timeout)
145 }
146
--> 147 self._post(
148 '/v2/bot/message/push', data=json.dumps(data), timeout=timeout
149 )

~\anaconda3\lib\site-packages\linebot\api.py in _post(self, path, endpoint, data, headers, timeout)
1267 )
1268
-> 1269 self.__check_error(response)
1270 return response
1271

~\anaconda3\lib\site-packages\linebot\api.py in __check_error(response)
1303 pass
1304 else:
-> 1305 raise LineBotApiError(
1306 status_code=response.status_code,
1307 headers=dict(response.headers.items()),

LineBotApiError: LineBotApiError: status_code=401, request_id=1674f422-e612-4eff-aff0-0730805fbd24, error_response={"details": [], "message": "Authentication failed. Confirm that the access token in the authorization header is valid."}, headers={'Server': 'openresty', 'Date': 'Mon, 14 Jun 2021 13:31:17 GMT', 'Content-Type': 'application/json', 'Transfer-Encoding': 'chunked', 'Connection': 'keep-alive', 'x-line-request-id': '1674f422-e612-4eff-aff0-0730805fbd24', 'x-content-type-options': 'nosniff', 'x-xss-protection': '1; mode=block', 'cache-control': 'no-cache, no-store, max-age=0, must-revalidate', 'pragma': 'no-cache', 'expires': '0', 'x-frame-options': 'DENY', 'www-authenticate': 'Bearer error="invalid_token", error_description="invalid token"'}

該当のソースコード

python
1!pip install line-bot-sdk
2
3import json
4
5file = open('info.json','r')
6info = json.load(file)
7
8from linebot import LineBotApi
9from linebot.models import TextSendMessage
10
11CHANNEL_ACCESS_TOKEN = info['CHANNEL_ACCESS_TOKEN']
12line_bot_api = LineBotApi(CHANNEL_ACCESS_TOKEN)
13
14def main():
15    USER_ID = info['USER_ID']
16    messages = TextSendMessage(text="ふざけるな！！ふざけるな！！\nバカヤロー！！\nうわぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ！！")
17    line_bot_api.push_message(USER_ID,messages=messages)
18    
19if __name__ == "__main__":
20    main()