２つの2次元配列の結合につきまして

Question

前提・実現したいこと

下記サンプル配列をこの形で結合したいですが、配列をconcactしてみましたが、同じ配列内に追加することはできません。
また、配列A[0]に配列B[0]をpushしてみましたが、エラーメッセージが出ました。

エラーメッセージ
TypeError: Cannot read property 'push' of undefined

【結合後】
[[2021/05/31,データA,データB,データC,データD,データE,データF],[2021/06/01,データA,データB,データC,データD,データE,データF],[2021/06/02,データA,データB,データC,データD,データE,データF]]

【配列A】
[[2021/05/31,データA,データB,データC],[2021/06/01,データA,データB,データC],[2021/06/02,データA,データB,データC]]

【配列B】
[[2021/05/31,データD,データE,データF],[2021/06/01,データD,データE,データF],[2021/06/02,データD,データE,データF]]

該当のソースコード

DataArrayFormDataCenter.sort();
//片方のシートの日付は降順のため、ソートしています。
DataArrayFormDataBase.sort();
//片方のシートの日付は降順のため、ソートしています。
for(var h=0;h<=DataArrayFormDataCenter.length;h++){
DataArrayFormDataCenter[h].push(DataArrayFormDataBase[h]);

}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

配列A、配列Bはそれぞれ別のスプレッドシートから、日付を指定し、対応したデータ列を読み取って格納しています。
両シートのデータを１つの配列に結合して、まとめて別シートに決まったフォマットで出力する予定です。
pushする場合は各配列から、かぶった日付を配列位置指定で削除する予定です。

Answer 1

DataArrayFormDataCenter[h]がどこかで配列ではなくundefinedになっています。
console.log(DataArrayFormDataCenter[h]);で配列になっているか確認してください。

Comments

[TopingMado]

早速のお回答、ありがとうございます！
for文のloop回数が1回多かったため、1つ undefinedになってました。

Answer 2

もしかしてですが、エラーの原因はfor文の繰り返し条件を誤っているだけでは？
h<=DataArrayFormDataCenter.length
となっているために、最後に存在しない配列に処理を行っているようです。

for(var h=0;h<DataArrayFormDataCenter.length;h++){

まぁ、恐らくエラーはなくなっても期待している結果になるとは限りませんが、それは次のステップかな？

Comments

[TopingMado]

早速の回答、ありがとうございます！
for文にある「<=」を「<」に変更しましたらpushを実行できました。
二次元配列をそのままpushされてしまいましたが、下記のようにコード改善しましたらなんとかなりました！

DataArrayFormDataCenter.sort();
DataArrayFormDataBase.sort();
for(var h=0;h<DataArrayFormDataCenter.length;h++){
for(var e=1;e<DataArrayFormDataBase[0].length;e++){
DataArrayFormDataCenter[h].push(DataArrayFormDataBase[h][e]);

}