[Swift]Static Cellの特定のセルの高さを可変に設定したい

前提・実現したいこと

レストランの店舗紹介ページをTableViewのStaticCellを用いて開発しています。
特定のStaticCellでUILabelの高さに合わせてセルの高さを可変に設定するようにしたいです。

発生している問題

いろいろと検索をしたところ、動的セルの場合の情報は多々見つかるのですが、静的セルの場合の情報はあまりありませんでした。
AutoLayoutでラベルの高さを設定したり、storyboardのcellの設定からRow HeightをAutomaticにしたり、コードからUITableView.autoDemensionを設定したりしました。
しかし、どれも望んだような動作ができませんでした。

該当のソースコード

Swift
1import UIKit
2import Firebase
3
4class ShopInfoTableViewController: UITableViewController {
5
6  @IBOutlet weak var shopImageCell: UITableViewCell!
7  @IBOutlet weak var shopImageView: UIImageView!
8  @IBOutlet weak var shopDescription: UILabel!
9  @IBOutlet weak var shopGenre: UILabel!
10  
11  var shopImageName:UIView!
12  var shopArray:[ShopFullData] = []
13  var shopUniqueKey:String = ""
14  var shopName:String = ""
15  
16  override func viewDidLoad() {
17    super.viewDidLoad()
18    dataSubscribe()
19    
20    self.navigationItem.title = shopName
21    
22    
23  }
24  
25  func dataSubscribe() {
26    //RealtimeDatabaseの参照URLを取得
27    let ref = Database.database().reference()
28
29    //データ取得開始
30    ref.child("shopdata").child("(shopUniqueKey)").observeSingleEvent(of: .value, with: {(snapshot) in
31      //子階層をまとめて取得
32      let shopData = snapshot.value as? Dictionary<String, AnyObject>
33      
34      //Topイメージを処理
35      let shopImage = shopData?["topimage"] as? [String]
36      
37      //説明文処理
38      let remoteShopDescription = shopData?["description"] as? String
39      self.shopDescription.text = remoteShopDescription
40      self.shopDescription.lineBreakMode = .byWordWrapping
41
42      
43      let genre = shopData?["genre"] as? String
44      self.shopGenre.text = genre
45      
46    }, withCancel: nil)
47  }
48}