OpenCV VIDEOIO ERRORについて

##今の状況
今まで動作していたプログラムが，急に動かなくなってしまいました．

下記プログラムを実行すると，次のエラーが表示されます．
事情があり，python2.7.16を使用しています．2ヶ月ほど前に確認したときは動作したのですが，
原因が分からず困っております．

text
1VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV
2Unable to stop the stream: Device or resource busy

##プログラム

python
1import cv2
2import RPi.GPIO as GPIO
3from time import sleep
4
5
6# Sets up pins as outputs
7def setup_led():
8    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
9    GPIO.setup(13, GPIO.OUT)
10    GPIO.output(13, GPIO.LOW)
11    GPIO.setup(19, GPIO.OUT)
12    GPIO.output(19, GPIO.LOW)
13
14
15
16#動画撮影
17def movie():  
18    cap = cv2.VideoCapture(0)
19    #width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
20    #height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
21    width = 640
22    height = 480
23
24    fmt = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v') # ファイル形式(ここではmp4)
25
26    writer = cv2.VideoWriter('/home/pi/dev/data/RemotePLC/Monitoring/test.mp4', fmt ,11, (width, height))
27    #撮影開始 緑LED
28    GPIO.output(19, GPIO.HIGH)  #緑LED
29    sleep(1) 
30    GPIO.output(19, GPIO.LOW)
31    sleep(1)
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33    for start in range(66):
34        ret, frame = cap.read() # 1フレーム読み込み
35        writer.write(frame)     # 画像を1フレーム分として書き込み
36        sleep(0.09)             #1/11sec
37    cap.release()    
38    GPIO.cleanup()
39
40
41if __name__ == '__main__':
42    try:
43        setup_led()
44        movie()
45    except KeyboardInterrupt:
46        pass