opencv 傾き補正

Question

環境

windows10､visual studio 2019、vc++、opencv-4.5.2

やりたいこと

スキャナーから取得した画像をopencvで傾き補正して水平にしたいです。
cv::cvtColor(*img, grey, cv::ColorConversionCodes::COLOR_BGR2GRAY);
cv::threshold(grey, val2, 250.0, 255.0, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY);
cv::bitwise_not(val2, ret);
を実行して、添付の画像のような背景が黒、物体が白の画像データを取得できたのですが、
この画像をどうすれば、傾き補正して水平な画像データを取得すれば良いか教えていただきたいです。

まずは、４つの頂点を取得する方法を知りたいです。

Comments

[jbpb0]

これが参考になるかも
https://qiita.com/nrnrk/items/7aecba89ffb02f0b8d12

Answer 1

使えるか否かは

傾き補正

の要求精度次第となりそうですが，

（強度が一定以上のエッジ点群についての）輝度勾配方向を集計してやれば，回転角度を推定することができるかと思います．
（輝度勾配方向のヒストグラムみたいなのを作ってその度数から角度を見るとか）

そしたら後は（cv::warpAffine とか cv::remap とかを用いて）回転変換してやれば良い．

Comments

[fana]

この形状であれば，主軸の向きとかでもそこそこやれるかも？

Answer 2

アフィン変換で良いのではないでしょうか．
cv::getAffineTransform, cv::warpAffine, cv::transform あたりを調べてみれば良いでしょう．

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（↑の話を受けて，質問内容が追加されたのでしょうか？）

まずは、４つの頂点を取得する方法を知りたいです。

白い塊が，長方形丸出しな形っぽいですし，且つ，形状の欠け等がほぼ無い形できれいに取れているみたいですから，

• contour検出 → minAreaRect の流れで，外接矩形の頂点を得る
• 4辺の直線を検出 → それらの交点として頂点を得る
• 真っ先にCorner検出器を試してみる

等，簡単な方法を試してみればよいのではないでしょうか．