回答編集履歴
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頂点の取得について追記
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アフィン変換で良いのではないでしょうか．
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`cv::getAffineTransform`, `cv::warpAffine`, `cv::transform` あたりを調べてみれば良いでしょう．
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（↑の話を受けて，質問内容が追加されたのでしょうか？）
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> まずは、４つの頂点を取得する方法を知りたいです。
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白い塊が，長方形丸出しな形っぽいですし，且つ，形状の欠け等がほぼ無い形できれいに取れているみたいですから，
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* contour検出 → `minAreaRect` の流れで，外接矩形の頂点を得る
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* 4辺の直線を検出 → それらの交点として頂点を得る
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* 真っ先にCorner検出器を試してみる
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等，簡単な方法を試してみればよいのではないでしょうか．
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要らない語を削除
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アフィン変換
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アフィン変換で良いのではないでしょうか．
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`cv::getAffineTransform`, `cv::warpAffine`, `cv::transform` あたりを調べてみれば良いでしょう．
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