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C++/CLIは、.NET Frameworkの共通言語基盤であるCLI向けにC++を拡張したプログラム言語です。前身のC++マネージ拡張と比較するとシンプルで分かりやすい構文になっており、高い可読性を持ちます。

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C#からC++クラス(DLL)を呼ぶ際に、クラスの関数に配列を渡したい

tkym_1231

総合スコア57

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投稿2021/05/11 09:18

編集2021/05/11 09:40

前提・実現したいこと

C++/CLIを用いて、C++ DLLを利用するラッパープロジェクトを作成し、C#からDLLを利用しようとしています。
以下のサイトを参考に、ラッパークラスを定義し、C#側で呼び出せることを確認しました。
C#から、C++の関数の実行(クラス)

環境:VisualStudio2019

発生している問題・エラーメッセージ

以下のサイトを参考に、DLLの関数(クラス内の関数でなく、単独で定義した関数)に、配列を渡す方法は分かったのですが、クラス内の関数の引数に配列を渡す方法が分かりません。
C#からC++のDLLを使う

C#

1    //関数の場合 2 [DllImport("ProcessWrapper.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 3 private extern static void Process(IntPtr input, IntPtr output);

上記に記載の通り、関数の場合は関数をexternすればいいと思うのですが、クラスの場合はどうしたらいいでしょうか?

該当のソースコード

c++/CLIで以下のようなクラスを定義しています。

c++

1//ヘッダ 2namespace Wrapper 3{ 4 public ref class WrapperClass 5 { 6 private: 7 Native::FuncClass* _na0;  //実処理クラス 8 public: 9 WrapperClass(); 10 ~WrapperClass(); 11 !WrapperClass(); 12 13 void Process(short input[], short output[]); 14 }; //end class 15} //end namespace

c++

1//ソース 2Wrapper::WrapperClass::WrapperClass() 3{ 4 _na0 = new Native::FuncClass(); 5} 6 7Wrapper::WrapperClass::~WrapperClass() 8{ 9 delete _na0; _na0 = nullptr; 10} 11 12Wrapper::WrapperClass::!WrapperClass() 13{ 14 this->~WrapperClass(); 15} 16 17void Wrapper::WrapperClass::Process(short input[], short output[]) 18{ 19 // 実行中、ガベージコレクションされないように、pin_ptrを使って固定する 20 pin_ptr<short> p_in = &input[0]; 21 pin_ptr<short> p_out = &output[0]; 22 23 // 自作関数実行 24 _na0->Process(input, output); 25 26 // 固定解除 27 p_in = nullptr; 28 p_out = nullptr; 29}

呼び出し側

C#

1//呼び出し側ソース 2namespace WD.Model 3{ 4 public class Input : Client 5 { 6 /// <summary> 処理Wrapper </summary> 7 WrapperClass wr = new WrapperClass(); 8 9   ... 10 11 // 処理用バッファ 12 short[] input = new short[SIGNAL_SAMPLE_NUM]; 13 short[] output = new short[SIGNAL_SAMPLE_NUM]; 14 15 System.IntPtr in_ptr = Marshal.AllocCoTaskMem(Marshal.SizeOf(typeof(short)) * SIGNAL_SAMPLE_NUM); 16 System.IntPtr out_ptr = Marshal.AllocCoTaskMem(Marshal.SizeOf(typeof(short)) * SIGNAL_SAMPLE_NUM); 17 18   //配列からIntPtrにコピー 19 Marshal.Copy(input, 0, in_ptr, SIGNAL_SAMPLE_NUM); 20 21 // 処理 22 wr.Process(in_ptr, out_ptr); 23 24   //出力結果を配列にコピー 25 Marshal.Copy(out_ptr, output, 0, SIGNAL_SAMPLE_NUM); 26 27 Marshal.FreeCoTaskMem(in_ptr); 28 Marshal.FreeCoTaskMem(out_ptr); 29 30   

エラー

引数 1: は 'System.IntPtr' から 'short*' へ変換することはできません 引数 2: は 'System.IntPtr' から 'short*' へ変換することはできません

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guest

回答1

0

自己解決

以下のサイトを参考にしたら、実装することが出来ました。
C#から、C++の関数の実行(いろいろな例)

投稿2021/05/11 14:15

tkym_1231

総合スコア57

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