MySQLにINSERTしたデータが入らない問題を解決したい。

MySQLのmemosの中にデータを格納したい。

input.htmlのテキストボックスに記述した文字をデータベースに保存したい。
input.html⇨input_do.php⇨MySQL

①input.htmlでテキストボックスに文字を記述する。
②input_do.phpでinput.htmlのデータを受け取る。
③MySQLのデータベース(mydbのmemo)に②で受け取った値を保存する。

該当のソースコード

html
1//input.html//
2
3<!doctype html>
4<html lang="ja">
5<head>
6<!-- Required meta tags -->
7<meta charset="utf-8">
8<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no">
9
10<!-- Bootstrap CSS -->
11<link rel="stylesheet" href="../php/css/style.css">
12
13<title>PHP</title>
14</head>
15<body>
16<header>
17<h1 class="font-weight-normal">PHP</h1>    
18</header>
19
20<main>
21<h2>Practice</h2>
22<form action="input_do.php" method="post">
23    <textarea name="memo" id="" cols="50" rows="10" placeholder="自由にメモを残してください"></textarea><br>
24    <button type="submit">登録する</button>
25</form>
26</main>
27</body>    
28</html>

php
1//input_do.php//
2
3<!doctype html>
4<html lang="ja">
5<head>
6<!-- Required meta tags -->
7<meta charset="utf-8">
8<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no">
9
10<!-- Bootstrap CSS -->
11<link rel="stylesheet" href="../php/css/style.css">
12
13<title>PHP</title>
14</head>
15<body>
16<header>
17<h1 class="font-weight-normal">PHP</h1>    
18</header>
19
20<main>
21<h2>Practice</h2>
22<pre>
23    <?php
24
25    try { 
26        $db = new PDO('mysql:dbname=mydb;host=localhost;charset=utf8','root','root');
27        $db->exec('INSERT INTO memos SET memo"' . $_POST['memo'] . '", created_at=NOW()');
28    } catch(PDOException $e) {
29        echo 'DB接続エラー:' . $e->getMessage();
30    }
31    // try {
32    //     $db = new PDO('mysql:dbname=mydb;host=127.0.0.1;port=8889;charset=utf8','root','root');
33    //     $db->exec('INSERT INTO memos SET memo="' . $_POST['memo'] . '",created_at=NOW()');
34    //     var_dump($db->errorInfo());
35    //     exit();
36    // } catch(PDOException $e) {
37    //     echo 'DB接続エラー：' .$e -> getMessage();
38    // }
39    // $input_data = $_POST['memo'];
40    // var_dump($input_data);
41    // try {
42    //     $db = new PDO('mysql:dbname=mydb;host:localhost;port=8889;charset=utf8','root','root');
43    //     $db->prepare('INSERT INTO memos SET memo="'.$_POST['memo'].'",created_at=NOW()');
44    // } catch(PDOException $e) {
45    //     echo 'DB接続エラー:' .$e->getMessage();
46    // }
47    // $error = $db->errorInfo();
48    // var_dump($error);
49    // die();
50    // try {
51    //     $db = new PDO('mysql:dbname=mydb;host=127.0.0.1;port=8889;charset=utf8','root','root');
52    //     $db->$exec('INSERT INTO memos SET memo="' . $_POST['memo'] . '", created_at=NOW()');
53    // } catch(PDOException $e) {
54    //     echo 'DB接続エラー: ' . $e->getMessage();
55    // }
56    ?>
57<!-- ここにプログラムを記述します -->
58</pre>
59</main>
60</body>    
61</html>