絞り込み機能でphpエラー

前提・実現したいこと

タグで絞り込み機能実装時にphpで以下のようなエラーが出ました。

以下の記事を参考にし、色々コードを触って見ましたが自分では解決できずでした。
97,98,99行目に問題ありと書いていますのでそこの部分が書き方が恐らく間違っている...???

お分かりの方がいれば、アドバイス頂ければと思います。

よろしくお願い申し上げます...

https://qiita.com/wakahara3/items/bb7c8d7a1673b161abe7
https://qiita.com/yuta-38/items/3a1d15f0bdc40c6ff6ea
https://php1st.com/574

発生している問題・エラーメッセージ

Notice: Undefined index: prefecture in /home/users/0/~省略~/archive-search.php on line 97

Notice: Undefined index: machine_type in /home/users/0/~省略~archive-search.php on line 98

Notice: Undefined index: post_tag in /home/users/0/~省略~archive-search.php on line 99

該当のソースコード

php
1
2<?php
3$prefecture = ($_GET['prefecture']); //97行目
4$machine_type = ($_GET['machine_type']);//98行目
5$post_tag = ($_GET['post_tag']);//99行目
6//tax_query用
7if($prefecture){
8$taxquerysp[] = array(
9            'taxonomy'=>'prefecture',
10            'terms'=> $prefecture,
11            'include_children'=>false,
12            'field'=>'slug',
13            'operator'=>'AND'
14            );
15}
16if($machine_type){
17    $taxquerysp[] = array(
18            'taxonomy'=>'machine_type',
19            'terms'=> $machine_type,
20            'include_children'=>false,
21            'field'=>'slug',
22            'operator'=>'AND'
23            );
24}
25?>
26