iOS13でのUIToolPickerのeraserTypeについてご質問お願いいたします。

iOS13と1OS14に対応しているUIToolPickerを使用したアプリを作成中です。
UIToolPickerを表示させた際、真ん中には消しゴムがありますがiOS13とiOS14では挙動が違い質問させていただきました。

具体的にはiOS14では消しゴムの初期設定はPixel Eraser(指でなぞった部分だけ消える)になっているのですがiOS13での消しゴムの初期設定はObject Eraser(指で描いた一本の線が消える)になってしまいます。
希望する初期設定としてはiOS13でもiOS14のようにPixel Eraserにしたいのですが下記コードのように設定しようとしてもうまくできません。

ご教授いただけますと助かります。

よろしくお願いいたします。

・試してみたこと
PKToolPickerObserverのメソッドで下記を試してみましたがまったく反映されませんでした。

Swift
1func toolPickerSelectedToolDidChange(_ toolPicker: PKToolPicker) {
2
3        if toolPicker.selectedTool is PKEraserTool {
4            
5            var tool = toolPicker.selectedTool as? PKEraserTool
6            if tool != nil {
7                tool!.eraserType = .bitmap
8            }
9            self.canvasView.tool = tool!
10            toolPicker.selectedTool = PKEraserTool(.bitmap)
11        }
12    }

以下全体のコードになります。

Swift
1class MainViewController: UIViewController, UIGestureRecognizerDelegate, UITabBarDelegate, UIImagePickerControllerDelegate & UINavigationControllerDelegate, PKToolPickerObserver {
2
3var canvasView: PKCanvasView!
4var toolPicker: PKToolPicker!
5
6@IBOutlet var editTabBar: UITabBar!
7
8override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
9        super.viewDidAppear(animated)
10
11self.canvasView = PKCanvasView()
12self.canvasView.backgroundColor = .clear
13     
14if #available(iOS 14.0, *) {
15     self.canvasView.drawingPolicy = .default
16}
17
18self.canvasView.isOpaque = false
19self.canvasView.drawingGestureRecognizer.isEnabled = false
20self.canvasView.allowsFingerDrawing = true
21}
22
23 override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
24        super.viewDidAppear(animated)
25       
26        if fastSetting {
27            
28            fastSetting = false
29            //viewDidLoadで下記を呼ぶとマスクにスペースができたりしてしまうため、ここで呼ぶ
30            self.setupEditView(originalImage!)
31            
32            if #available(iOS 14.0, *) {
33                self.toolPicker = PKToolPicker()
34            }
35            else {
36               
37                if let window = self.editPanelView.window, let tPc = PKToolPicker.shared(for: window) {
38                    self.toolPicker = tPc//PKToolPicker.shared(for: window)
39                }
40            }
41            
42            self.toolPicker.setVisible(true, forFirstResponder: self.canvasView)
43            self.toolPicker.addObserver(self.canvasView)
44　　　　　　　self.toolPicker.addObserver(self)
45        }
46    }
47
48func tabBar(_ tabBar: UITabBar, didSelect item: UITabBarItem) {
49        
50        switch item.tag {
51        case 1:
52         
53        case 2:
54         // toolPickerを表示
55            if let _ = self.toolPicker {
56           
57                self.toolPicker.setVisible(true, forFirstResponder: self.canvasView)
58                self.toolPicker.addObserver(self.canvasView)
59                self.canvasView.drawingGestureRecognizer.isEnabled = true
60                self.canvasView.becomeFirstResponder()
61                let toolFrame = self.toolPicker.frameObscured(in: self.view)
62            }
63        case 3:
64           
65        case 4:
66           
67        default:
68            break;
69        }
70    }
71
72// 消しゴムを選択された際に.bitmapへ設定を変更させる処理のつもりですがうまく動作しません。
73//　おそらく.bitmapが指でなぞった部分のみ消せる設定だと思います。
74func toolPickerSelectedToolDidChange(_ toolPicker: PKToolPicker) {
75
76        if toolPicker.selectedTool is PKEraserTool {
77            
78            var tool = toolPicker.selectedTool as? PKEraserTool
79            if tool != nil {
80                tool!.eraserType = .bitmap
81            }
82            self.canvasView.tool = tool!
83            toolPicker.selectedTool = PKEraserTool(.bitmap)
84        }
85    }
86
87}
88