VPN が必要なサイトでのスクレイピング

PythonでVPN 接続が必要なサイトのスクレイピングを実行しようとしていますが、以下のエラーが出ています。

gaierror                                  Traceback (most recent call last)
/usr/lib/python3.7/urllib/request.py in do_open(self, http_class, req, **http_conn_args)
   1349                 h.request(req.get_method(), req.selector, req.data, headers,
-> 1350                           encode_chunked=req.has_header('Transfer-encoding'))
   1351             except OSError as err: # timeout error

15 frames
gaierror: [Errno -2] Name or service not known

During handling of the above exception, another exception occurred:

URLError                                  Traceback (most recent call last)
/usr/lib/python3.7/urllib/request.py in do_open(self, http_class, req, **http_conn_args)
   1350                           encode_chunked=req.has_header('Transfer-encoding'))
   1351             except OSError as err: # timeout error
-> 1352                 raise URLError(err)
   1353             r = h.getresponse()
   1354         except:

URLError: <urlopen error [Errno -2] Name or service not known>

アクセスエラーかとは思うのですが、こちらを回避する方法はありますでしょうか？
ソースコードは以下です。

Python
1from urllib import request
2from lxml import html
3
4URL = "https://xxxx.com"
5data = request.urlopen(URL)
6raw_html = data.read()
7html = html.fromstring(str(raw_html))
8title = html.xpath("/html/body/div[2]/div/div[1]/span/div/div/div/div/div[3]/table/thead/tr[2]/td[3]/div")
9print(title)